[實用新型]一種使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統

有效

• 申請號: 201520690468.8
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN205044980U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王川;張嘯遲
• 申請（專利權）人: 天峋創新（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64D17/72
• 分類號: B64D17/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機降落傘技術領域，特別是一種使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統。

背景技術

降落傘回收是無人機的一種回收方式，可作為正常回收方式也可作為應急回收方式，防止無人機意外墜毀。

無人直升機的降落傘裝置一般安裝于尾部或旋翼上方。將降落傘裝置安裝于機體尾部的無人機，使用降落傘降落時將降落傘向后彈出并展開，隨后機體轉動機頭向下，機體豎直懸掛于降落傘下方飄落。將降落傘安裝于旋翼上方的無人機，使用降落傘降落時將降落傘向上方彈出并展開，隨后機體水平懸掛于降落傘下方飄落。前者的實現機構較簡單，但機體的降落姿態為機頭向下，觸底時存在機體或旋翼損壞的可能。后者則使機體水平降落用起落架觸地，可以較好的保護機體；但由于安裝于旋翼上方，需要較復雜的結構，且傘繩與旋翼可能出現纏繞現象出現危險。

因此，希望有一種使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統可以克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在的缺陷，而提供一種使用起落架著地，且不受無人機旋翼旋轉運動影響，傘繩與旋翼不會發生纏繞的使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統，包括：自轉機構、彈射機構、射釘槍火藥、氣缸、活塞和降落傘；

自轉機構，所述自轉機構的一端固定在無人機的槳轂上方，另一端與所述彈射機構連接，所述自轉機構的兩端可以相對自由轉動，用于阻止所述彈射機構隨無人機的槳轂旋轉而轉動；

彈射機構，所述彈射機構連接固定在所述自轉機構的上方，用于撞擊射釘槍火藥，使所述射釘槍火藥劇烈燃燒；

氣缸，所述氣缸設置在所述彈射機構的上方，用于盛放壓縮空氣；

活塞，所述活塞部分設置在所述氣缸內，用于推動所述降落傘的彈出。

優選地，所述彈射機構包括：撞針彈簧、撞針和撞針釋放單元，所述撞針彈簧設置在所述撞針的下方，所述撞針釋放單元卡設在所述撞針的上方，當所述使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統未開啟時，所述撞針釋放單元阻止所述撞針運動，且所述撞針彈簧處于壓縮狀態；當所述使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統開啟時，所述撞針釋放單元釋放所述撞針，所述撞針在所述撞針彈簧的彈力作用下撞擊所述射釘槍火藥，使其劇烈燃燒。

優選地，所述的使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統還包括整流罩，所述整流罩圍繞所述彈射機構、射釘槍火藥、氣缸、活塞和降落傘設置。

優選地，所述氣缸內側的中間位置設置有凹槽，所述凹槽用于盛放所述射釘槍火藥。

本實用新型提供一種使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統，本實用新型的使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統使用起落架著地，且不受無人機旋翼旋轉運動影響，傘繩與旋翼不會發生纏繞。

附圖說明：

圖1是使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統的結構主視圖。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制

根據本實用新型一寬泛實施例的使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統，其特征在于，包括：自轉機構、彈射機構、射釘槍火藥、氣缸、活塞和降落傘；

自轉機構，所述自轉機構的一端固定在無人機的槳轂上方，另一端與所述彈射機構連接，所述自轉機構的兩端可以相對自由轉動，用于阻止所述彈射機構隨無人機的槳轂旋轉而轉動；