[實用新型]一種板件的自動鉚合裝置

有效

• 申請號: 201520689405.0
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN205110658U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 姜文新;鄧中應;譚弘平
• 申請（專利權）人: 惠州智科實業有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種板件的自動鉚合裝置，其特征在于，包括吸盤機械手A、吸盤機械手B、卡爪機械手、鉚釘入料裝置、沖床、旋轉分度工作滑臺及工作滑槽，所述的工作滑槽的兩端分別為旋轉分度工作滑臺和沖床，所述的旋轉分度工作滑臺可以在工作滑槽上來回滑動，所述的吸盤機械手A和吸盤機械手B都可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且吸盤機械手A和吸盤機械手B可以做上下及旋轉運動，其中，吸盤機械手A負責將板件放置于旋轉分度工作滑臺上，吸盤機械手B負責將板件從旋轉分度工作滑臺上拿下，所述的卡爪機械抓手可以位于旋轉分度工作滑臺的上方，并且具有開合、伸縮、上下及旋轉運動的功能，負責從T型釘振動送料換向結構的尾端將鉚釘抓到板件的孔中。

2.根據權利要求1所述的板件的自動鉚合裝置，其特征在于，還包括板件入料輸送帶與板件出料輸送帶，所述的吸盤機械手A可以位于入料輸送帶的上方，所述的吸盤機械手B可以位于出料輸送帶的上方。

3.根據權利要求1所述的板件的自動鉚合裝置，其特征在于，所述的沖床分為沖床上模和沖床下模，所述的沖床上模位于沖床下模的上方，所述的沖床下模上設有沖床卡座，所述的沖床卡座位于工作滑槽的上方，所述的沖床下模設有避空孔，當旋轉分度工作滑臺將板件放置于沖床下模上時，避空孔與板件上的鉚釘相對應。

4.根據權利要求1所述的板件的自動鉚合裝置，其特征在于，所述的鉚釘入料裝置設有T型釘振動送料換向結構，包括釘身托板、釘頭托板、導向擋板、滑板及斜面導向板，所述的釘身托板上設有釘頭滑槽，用于T型釘橫向時的釘頭的限位，所述的釘頭托板上設有釘身滑槽，用于T型釘豎向時釘身的限位，所述的釘身托板帶有釘頭滑槽的一邊與釘頭托板連接，另一邊不與釘頭托板連接，使之與釘頭托板之間的空間形成換向滑槽，換向滑槽與釘身滑槽形成L型連續滑槽，所述的導向擋板設置于釘身托板上方，用于阻止同時有兩顆T型釘進入換向滑槽，所述的滑板斜向設置于換向滑槽下方，并與釘身托板連接，所述的斜面導向板設置于釘頭托板上，并位于換向滑槽旁。

5.根據權利要求2所述的板件的自動鉚合裝置，其特征在于，所述的入料輸送帶與吸盤機械手A之間設有定位塊，所述的出料輸送帶和吸盤機械手B之間設有定位塊。

6.根據權利要求1所述的板件的自動鉚合裝置，其特征在于，所述的鉚釘入料裝置的末端設有感應器。