[實用新型]一種自動脈沖管道清洗裝置

有效

• 申請號: 201520686495.8
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204912207U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 張志清;陳江馨
• 申請（專利權）人: 廈門日村環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李強

1.一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于：包括中央控制器、水氣混合脈沖發生器、抽液泵和清洗主體框架，該中央控制器電連接于該水氣混合脈沖發生器和該抽液泵，該抽液泵連接于該水氣混合脈沖發生器；

所述清洗主體框架的前部設有脈沖噴射口，該清洗主體框架的外周均勻分布有至少三組自動行走單元，該自動行走單元電連接于所述中央控制器，每組自動行走單元包括固定設于該清洗主體框架外周的第一彈性桿，該第一彈性桿的末端設有擺動關節，該擺動關節上連接有第二彈性桿并且可控制該第二彈性桿內外擺動，該第二彈性桿的末端設有自動行走輪，該第一彈性桿與該清洗主體框架外周具有15-45°的夾角；

所述清洗主體框架的前部設有攝像及照明組件，該攝像及照明組件電連接于所述中央控制器。

2.如權利要求1所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于：所述清洗主體框架的后部設有毛刷圈和驅動該毛刷圈轉動的驅動電機，該驅動電機電連接于所述中央控制器。

3.如權利要求2所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于：所述清洗主體框架的內部設有若干傾斜的脈沖噴射管，該脈沖噴射管的一端連接所述脈沖噴射口，另一端連接有脈沖輸出管，該脈沖輸出管連接在所述水氣混合脈沖發生器的輸出端。

4.如權利要求3所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于：所述自動行走單元、攝像及照明組件和驅動電機與所述中央控制器電連接的線材及脈沖輸出管均裝設在軟管內。

5.如權利要求1所述的一種自動脈沖管道清洗裝置，其特征在于：所述擺動關節處設有被動行走輪。