[實用新型]一種展開式單頭繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520679254.0
• 申請日: 2015-09-06
• 公開（公告）號: CN204917460U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李學強
• 申請（專利權(quán)）人: 中特科技工業(yè)(青島)有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種繞線機，尤其是一種展開式單頭繞線機。

背景技術(shù)

一方面目前繞線機的用于支撐機械手4的結(jié)構(gòu)為四方框架結(jié)構(gòu)300(如圖9所示)，由于繞線機的機架上安裝有很多傳感器及運動機構(gòu)，這些傳感器及運動機構(gòu)中相當一部分在四方框架結(jié)構(gòu)300圍裹的區(qū)域中，如圖9所示，四方框架結(jié)構(gòu)300會對傳感器及運動機構(gòu)形成遮擋，極不利于檢修、安裝和更換部位。

一方面，展開式繞線機流水線大多為2條，1條進料線，1條出料線，繞線機構(gòu)為若干個呈一排排列，機械手與繞線機構(gòu)等數(shù)量一一對應(yīng)，機械手將進料線上的底座骨架總成的骨架夾持運送至繞線機構(gòu)處進行繞線，繞線工序結(jié)束后再將繞好線的骨架夾持運送回底座上，然后夾持運送繞好線的底座骨架總成至出料線上，由于各繞線機構(gòu)的速度是不一致的，以進料線的傳動方向為參照，進料始端為最上游，進料末端為最下游，根據(jù)上述工作過程可知，例如最下游的繞線機構(gòu)已繞完線(此時該繞線機構(gòu)便需要新的骨架)，而最上游的繞線機構(gòu)還未繞完線，此時需要底座在進料線上進行等待，等待最上游的繞線機構(gòu)繞好線后的骨架，故此時進料線是停止的，必須等待上游的繞線機構(gòu)都繞好線并將繞好線的底座骨架總成放至出料線上后，才會有新的骨架供給最下游的繞線機構(gòu)，即進料線的上游總是會影響下游，上游對應(yīng)的機構(gòu)作業(yè)未完全完成，下游的機構(gòu)就需要等待，極大地影響了效率。申請人也考慮過增加一條繞線等待線的辦法，即流水線為3條，1條進料線，1條出料線，1條繞線等待線，產(chǎn)品需要從進料線轉(zhuǎn)到繞線等待線然后進行繞線，繞完線后再從繞線等待線輸送到出料線，該種設(shè)計需要大量傳感器檢測工件的運行位置，程序邏輯關(guān)系非常復雜，并且效率不高。

再一方面，目前的繞線機的進料線的進料端和出料線的出料端均為開放的，工人需要先將繞好線的底座骨架總成從出料線上取下，然后將骨架與底座相分離，然后取下骨架上的繞圈，再將骨架插回底座，最后將骨架與底座結(jié)合后的不帶有繞圈的底座骨架總成放回進料線上，費時費力，底座骨架總成的重量也較大，大大增加了工人的勞動強度，效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種展開式單頭繞線機，它增加了等待工位，各繞線機構(gòu)均不會有閑置的情況，效率高，無需安裝繁雜的傳感器，簡化了控制關(guān)系，使進料線和出料線運行更加順暢，程序編寫容易，穩(wěn)定可靠，設(shè)置了跨線機構(gòu)使進料線的進料端和出料線的出料端構(gòu)成一并列式閉環(huán)的結(jié)構(gòu)，工人無需再取下底座，底座骨架總成由出料線進入進料線自動化控制，省時省力；立柱和Y向梁組成支撐機械手的吊臂式結(jié)構(gòu)，遮擋部小，方便檢修、安裝和更換部位，其采用的技術(shù)方案如下：

一種展開式單頭繞線機，其特征在于，包括：

機架，

用于運送繞線前的底座骨架總成至指定位的連續(xù)性進料線，所述底座骨架總成主要由骨架和底座可拆卸連接組成；

用于運送繞線后的底座骨架總成的連續(xù)性出料線，其與進料線并排平行設(shè)置；

若干個用于將電線繞于骨架上的繞線機構(gòu)；

與繞線機構(gòu)一一對應(yīng)的用于夾持并搬運骨架及底座骨架總成的機械手；

與機械手一一對應(yīng)的等待工位，其與進料線并排平行設(shè)置，其安裝于機架上，其上設(shè)置有第一傳感器，所述進料線的指定位與等待工位一一對應(yīng)，當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位上有物體時，進料線行進至與該等待工位相對應(yīng)的指定位處不停止繼續(xù)行進；當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位上無物體時，進料線行進至與該等待工位相對應(yīng)的指定位處停止，底座骨架總成暫時停留至該指定位處等待機械手的夾取、搬運；

和用于處理檢測信號并發(fā)出控制信號的控制器。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括立柱和Y向梁，所述立柱底部與機架相固接，頂部與Y向梁相固接，所述Y向梁為懸臂梁，所述機械手主要由Y向移動承載臺、用于驅(qū)動Y向移動承載臺沿Y向梁長度方向滑動的承載臺驅(qū)動機構(gòu)、Z向氣缸和用于夾持骨架及底座骨架總成的夾頭組成，所述Z向氣缸安裝于Y向移動承載臺上，所述夾頭安裝于Z向氣缸的氣缸桿上相對Y向梁作升降運動。