[實用新型]向機械手自動送料的多層板材積料架

有效

• 申請號: 201520678772.0
• 申請日: 2015-09-01
• 公開（公告）號: CN204980465U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 曹金成
• 申請（專利權）人: 廣州啟盈機電設備有限公司
• 主分類號: B65H1/14
• 分類號: B65H1/14;B65H3/46;B65H7/12;B65H3/16
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓;潘麗君

技術領域

本實用新型屬于積料架設備領域，具體涉及向機械手自動送料的多層板材積料架。

背景技術

工業進入智能化、自動化時代，越來越多的工業生產采用全套自動化設備進行流水化生產，積料架作為自動化生產的第一步，主要用于盛放物料并進行物料向機械手的輸送，目前工業生產采用的積料架一般是專為搭配自動移送機械手而研制的自動交換式供料裝置，可以勻速自動供料，大大方便了大批量的工業化生產，而工廠使用的積料架運送板料時可能因板料供應不及時而產生中斷，還會產生誤差一次運送多塊板料，基于以上原因，需要一種向機械手自動送料的多層板材積料架，可以自動檢測防止兩片板料同時送出，也自動分離板料，料倉可以自動旋轉，保證供料的連續性。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供向機械手自動送料的多層板材積料架。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

向機械手自動送料的多層板材積料架，包括底座、旋轉換料軸、液壓舉升桿，所述底座上方設置有板料倉，所述板料倉中間設置有所述旋轉換料軸，所述旋轉換料軸上方安裝有高精度分度器，所述旋轉換料軸上方設置有送料臺，所述送料臺上方安裝有雙料檢測器，所述雙料檢測器上方安裝有磁性分離器，所述磁性分離器中間設置有所述液壓舉升桿，所述磁性分離器兩側設置有液壓提拉桿，所述液壓提拉桿安裝在支撐梁上，所述支撐梁上設置有警報指示燈，所述支撐梁四周設置有支架，所述液壓舉升桿一側設置有液壓動力管，所述底座一側設置有驅動馬達，所述驅動馬達一側安裝有傳動帶。

上述結構中，所述驅動馬達產生設備運行的動力，所述板料倉存放待輸送的板料，所述旋轉換料軸通過所述高精度分度器實現板料倉的旋轉換倉，所述送料臺通過所述液壓舉升桿輸送板料，所述雙料檢測器檢查一次是否輸送一層板料，所述磁性分離器通過所述液壓提拉桿將多層板料分離。

作為本實用新型的優選方案，所述支架焊接在所述底座上，所述支撐梁焊接在所述支架上，所述警報指示燈安裝在所述支撐梁中間。

作為本實用新型的優選方案，所述板料倉內安裝有所述旋轉換料軸和所述高精度分度器，所述送料臺上方依次安裝有所述雙料檢測器和所述磁性分離器。

作為本實用新型的優選方案，所述液壓舉升桿安裝在所述送料臺下方，所述液壓提升桿安裝在所述磁性分離器兩側，所述液壓動力管安裝在所述液壓提升桿一側。

作為本實用新型的優選方案，所述驅動馬達安裝在所述底座一側，所述傳動帶安裝在所述驅動馬達的輸出軸端。

本實用新型的有益效果在于：采用磁性分離器和雙料檢測器，可以自動檢測防止兩片板料同時送出，也自動分離板料，采用旋轉換料軸可以自動旋轉料倉，保證供料的連續性，采用液壓舉升系統運行更穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型所述向機械手自動送料的多層板材積料架的主視圖；

圖2是本實用新型所述向機械手自動送料的多層板材積料架的左視圖。

1、支架；2、底座；3、旋轉換料軸；4、送料臺；5、液壓舉升桿；6、液壓提拉桿；7、支撐梁；8、警報指示燈；9、磁性分離器；10、雙料檢測器；11、板料倉；12、驅動馬達；13、傳動帶；14、高精度分度器；15、液壓動力管；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，向機械手自動送料的多層板材積料架，包括底座2、旋轉換料軸3、液壓舉升桿5，底座2上方設置有板料倉11，底座2用以支撐和固定整個設備，減少設備運行過程中產生的震動，板料倉11用以盛放待輸送的物料，板料倉11中間設置有旋轉換料軸3，旋轉換料軸3上方安裝有高精度分度器14，分度器控制換料軸的旋轉角度，從而控制板料倉11的旋轉，實現不間斷供料，旋轉換料軸3上方設置有送料臺4，用以主動送料，送料臺4上方安裝有雙料檢測器10，用以檢測一次送料的層數，雙料檢測器10上方安裝有磁性分離器9，一次送一層板料，若是板料多層，則采用磁性分離器9通過液壓提拉桿6將多層板料分離，磁性分離器9中間設置有液壓舉升桿5，用以助力送料臺4實現送料，磁性分離器9兩側設置有液壓提拉桿6，液壓提拉桿6安裝在支撐梁7上，用以固定和安裝所述液壓提拉桿6，支撐梁7上設置有警報指示燈8，用以指示設備運行情況，并進行安全警報，支撐梁7四周設置有支架1，液壓舉升桿5一側設置有液壓動力管15，通過液力運動提供設備舉升輸送板料的動力，底座2一側設置有驅動馬達12，用以產生設備運行動力，驅動馬達12一側安裝有傳動帶13，用以傳遞馬達產生的動力。