[實(shí)用新型]自動(dòng)搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520668059.8
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205035026U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃遵建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃遵建
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物體運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于自動(dòng)化車間的物體自動(dòng)搬運(yùn)車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化車間內(nèi)通常使用叉車、吊車等進(jìn)行物體運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地物體搬運(yùn)，但是叉車、吊車等只能通過(guò)人工控制，不夠靈活，且容易造成安全事故。因此，在自動(dòng)化車間，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)搬運(yùn)車，占用位置小且安全可靠，控制靈活準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種自動(dòng)化程度高，占用位置小且安全可靠，控制靈活準(zhǔn)確的自動(dòng)搬運(yùn)車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)搬運(yùn)車，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的固定盤，還包括：

行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的下方，帶動(dòng)所述機(jī)架行走；

升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)并可伸出到機(jī)架上方，用于支承所述固定盤并帶動(dòng)所述固定盤上升或下降；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定盤上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

推拉機(jī)構(gòu)，該推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)與所述推拉機(jī)構(gòu)連接，所述推拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)盤上水平前進(jìn)或后退。

具體的，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪組和固定軌道，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪組沿固定軌道滾動(dòng)。

具體的，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升或下降。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)還包括安全支撐桿，所述安全支撐桿連接所述剪刀式升降架和所述機(jī)架。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述推拉機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲桿，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)水平前進(jìn)或后退。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)搬運(yùn)車還包括物體堆放板，所述物體堆放板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的上方，與所述旋轉(zhuǎn)盤連接并隨所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，所述物體堆放板的中間設(shè)有直條型通孔，所述夾緊機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述直條型通孔，且可沿所述直條型通孔移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用液壓馬達(dá)。

所述自動(dòng)搬運(yùn)車還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、定位開(kāi)關(guān)、伺服系統(tǒng)以及PLC人機(jī)界面。

有益效果：本實(shí)用新型提供的自動(dòng)搬運(yùn)車占用位置小且安全可靠，控制靈活準(zhǔn)確，制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)搬運(yùn)車的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)搬運(yùn)車的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)搬運(yùn)車的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

參閱圖1～圖3，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)搬運(yùn)車的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，包括機(jī)架10、設(shè)置于機(jī)架上的固定盤20、以及自動(dòng)控制系統(tǒng)(圖未示)，還包括行走機(jī)構(gòu)30、升降機(jī)構(gòu)40、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、推拉機(jī)構(gòu)60和夾緊機(jī)構(gòu)70。行走機(jī)構(gòu)30設(shè)置于機(jī)架10的下方，行走機(jī)構(gòu)30包括固定軌道31、沿固定軌道31行走的滾輪組32、以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)滾輪組32帶動(dòng)機(jī)架10沿著固定軌道31移動(dòng)。

升降機(jī)構(gòu)40設(shè)置于機(jī)架10內(nèi)并可伸出到機(jī)架10上方，用于支承固定盤20并帶動(dòng)固定盤20上升或下降，本實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)40包括剪刀式升降架41，剪刀式升降架41由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)80驅(qū)動(dòng)完成上升或下降動(dòng)作。升降機(jī)構(gòu)40還包括安全支撐桿42，安全支撐桿41連接剪刀式升降架41和機(jī)架10，以防止剪刀式升降架40自由下落。

固定盤20上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50，本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪52和旋轉(zhuǎn)盤53，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤53旋轉(zhuǎn)。