[實(shí)用新型]自動(dòng)搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520668059.8
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN205035026U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃遵建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃遵建
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

1.一種自動(dòng)搬運(yùn)車，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的固定盤，其特征在于，還包括：

行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的下方，帶動(dòng)所述機(jī)架行走；

升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)并可伸出到機(jī)架上方，用于支承所述固定盤并帶動(dòng)所述固定盤上升或下降；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定盤上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

推拉機(jī)構(gòu)，該推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)與所述推拉機(jī)構(gòu)連接，所述推拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)盤上水平前進(jìn)或后退。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪組和固定軌道，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪組沿固定軌道滾動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升或下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)還包括安全支撐桿，所述安全支撐桿連接所述剪刀式升降架和所述機(jī)架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述推拉機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲桿，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)水平前進(jìn)或后退。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述自動(dòng)搬運(yùn)車還包括物體堆放板，所述物體堆放板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的上方，與所述旋轉(zhuǎn)盤連接并隨所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述物體堆放板的中間設(shè)有直條型通孔，所述夾緊機(jī)構(gòu)穿過所述直條型通孔，且可沿所述直條型通孔移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用液壓馬達(dá)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于：還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括光電開關(guān)、行程開關(guān)、定位開關(guān)、伺服系統(tǒng)以及PLC人機(jī)界面。