[發明專利]倒車自動防撞系統

無效

• 申請號: 201110352856.1
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN102501839A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 朱志勤;張旗;李永枧;江世明
• 申請（專利權）人: 湖南恒新環球科技發展有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

????本發明涉及汽車防盜技術領域，尤其是指倒車自動防撞系統。

背景技術

目前因車輛倒車控制不當而出現碰撞的事故屢見不鮮，由于人為估計障礙物距離不準確或者是未能從反光鏡看到障礙物，碰撞之后再來剎車事故已經造成。最為嚴重的是小孩在車后玩耍，司機未能發現而倒車將其軋死等重大事故，給國家和人民的生命財產帶來了巨大的損失。

車輛倒車一般是依靠汽車倒車雷達或者是倒車影像來輔助，利用倒車雷達知道離障礙物大概有多遠，或者是利用倒車影像系統輔助倒車；也有的是最原始的通過人在車旁指揮倒車；但總的前題是要人為控制剎車，當司機反應緩慢，車輛就會撞上障礙物，特別是新手司機容易出現這類事故。

發明內容

????本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供安全性能高、可靠性強的汽車倒車自動防撞系統。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：倒車自動防撞系統，它包括有超聲波傳感器、微處理器、顯示器、蜂鳴器、繼電器，其中，超聲波傳感器與微處理器聯接，微處理器分別與顯示器、蜂鳴器、繼電器聯接；繼電器與執行機構聯接，執行機構與車輛剎車系統聯接；當車輛掛入倒檔后，本系統自動啟動，通過超聲波傳感器探測障礙物距離，從遠距離開始顯示，在物體可測范圍內即橫向角度及縱向角度可測范圍之內檢測到障礙物，超聲波傳感器將信號輸送到微處理器，微處理器接受數據后進行處理，并將處理結果分別輸出給顯示器、蜂鳴器和繼電器；其中，顯示器由遠到近進行顯示距離，并用聲音作為提示；即不同距離由不同聲音進行提示，當距離為安全區時，蜂鳴器間斷發出警示音，微處理器控制繼電器閉合后立即斷開，即執行機構拉下剎車連桿后立即復位，使車速減速，解除車輛慣性，然后車輛繼續倒車；當距離為警示區時，蜂鳴器發出連續警示音；微處理器控制繼電器又閉合，執行機構拉下剎車連桿后立即復位使車速再次減慢；當距離為危險區時，蜂鳴器發出快速警示音，同時將將數據輸入微處理器內，微處理器發送信號至控制繼電器，控制繼電器一直閉合，執行機構拉下剎車連桿將車剎住；需要車輛前行，超聲波傳感器檢測到車輛離開危險區后，剎車連桿復位，車輛恢復行駛。

本發明的優點在于：不但安裝方便，而且適用性強，利用分級控制剎車技術，駕駛員不僅能直觀的看到倒車時車輛后方的狀態，而且在即將發生碰撞等危險時，系統能夠自動剎車，大大加強汽車倒車時的安全系數。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合所有附圖對本發明作進一步說明，本發明的較佳實施例為：參見附圖1，本實施例所述的倒車自動防撞系統，其特征在于：它包括有超聲波傳感器1、微處理器2、顯示器3、蜂鳴器5、繼電器4，其中，超聲波傳感器1與微處理器2聯接，微處理器2分別與顯示器3、蜂鳴器5、繼電器4聯接；繼電器4與執行機構6聯接，執行機構6與車輛剎車系統聯接；當車輛掛入倒檔后，本系統自動啟動，通過超聲波傳感器1探測障礙物距離，從遠距離開始顯示，在物體可測范圍內即橫向角度及縱向角度可測范圍之內檢測到障礙物，超聲波傳感器1將信號輸送到微處理器2，微處理器2接受數據后進行處理，并將處理結果分別輸出給顯示器3、蜂鳴器5和繼電器4；其中，顯示器3由遠到近進行顯示距離，并用聲音作為提示；即不同距離由不同聲音進行提示，當距離為安全區時，蜂鳴器5間斷發出警示音，微處理器2控制繼電器4閉合后立即斷開，即執行機構6拉下剎車連桿后立即復位，使車速減速，解除車輛慣性，然后車輛繼續倒車；當距離為警示區時，蜂鳴器5發出連續警示音；微處理器2控制繼電器4又閉合，執行機構6拉下剎車連桿后立即復位使車速再次減慢；當距離為危險區時，蜂鳴器5發出快速警示音，同時將將數據輸入微處理器2內，微處理器2發送信號至控制繼電器4，控制繼電器4一直閉合，執行機構6拉下剎車連桿將車剎住；需要車輛前行，超聲波傳感器1檢測到車輛離開危險區后，剎車連桿復位，車輛恢復行駛。

以上所述之實施例只為本發明之較佳實施例，并非以此限制本發明的實施范圍，故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護范圍內。