[實用新型]一種自適應插件裝置

有效

• 申請號: 201520661886.4
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204954303U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 施周志;張京梁
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 章蘭芳

技術領域

本實用新型涉及插件物料組裝技術領域，具體涉及一種自適應插件裝置。

背景技術

在生產過程中，通常有許多插件物料需要組裝，目前通常通過手工進行。比如，在汽車電子產品的生產過程中，電源插座中需要插入保險管，以起到過流保護的功能，而目前保險管安裝方式為手工插件安裝方式，需要借助手動壓入機按壓使保險管與電源插座接觸牢固，導致人工作業安裝強度大，作業人員易疲勞；插入保險管和壓入電源插座底座的作業動作分開分批進行，重復動作多、無附加值動作多、作業效率低，且選料擺料的作業動作枯燥，作業人員勞動積極性低；手動壓入機不能自適應不同的機種和不同的工件尺寸，增加了作業的繁雜度。其它行業的產品在生產時，同樣會碰到諸如此類的問題。因此，目前的插件物料組裝技術有待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種待插物自適應插件裝置，實現自動化插件作業、降低安裝強度、提高作業效率。

為了實現上述實用新型的目的，本實用新型提供的技術方案為：

一種待插物自適應插件裝置，包括安裝底板，在安裝底板上設置有送料單元、插座移位單元、待插物移位單元與設置在待插物移位單元上的待插物夾持裝置、待插物壓入裝置；

所述待插物移位單元通過由控制器控制的電機驅動，所述待插物移位單元為三維移位單元，包括相互配合的X軸移位裝置、Y軸移位裝置和Z軸移位裝置，所述待插物夾持裝置和待插物壓入裝置設置在所述Z軸移位裝置上。

進一步地，所述送料單元包括振盤和與振盤連接的直振裝置。

進一步地，所述插座移位單元包括滑臺氣缸和伸縮滑臺，在所述伸縮滑臺的工件盤上安裝有接納物。

更進一步地，所述伸縮滑臺的工件盤連接自適應夾持器。

又進一步地，所述自適應夾持器包括設置在對角線上的夾緊塊、氣缸和對稱設置在兩側的邊擋、三角支持板。

再進一步地，前述技術方案中，所述待插物可為保險管，所述接納物可為電源插座。

本實用新型獲得的有益效果為：

本實用新型提供的一種待插物自適應插件裝置，通過三維待插物移位單元和插座移位單元的配合移動并進行待插物夾持、壓入作業，獲得了以下技術效果：

(1)實現自動化插件作業，適用于多種插件組裝作業，提高設備適用性；

(2)由于采用自動化插件作業替代手工作業方式，降低安裝強度；

(3)插入待插物和壓緊待插物的作業動作同批依次進行，無重復動作、省去無附加值動作、提高作業效率，生產效率提升一倍。

附圖說明

圖1為本實用新型的待插物自適應插件裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的待插物自適應插件裝置的具體結構示意圖；

圖3為本實用新型的待插物自適應插件裝置的作業狀態示意圖；

圖4為本實用新型中的自適應夾持器的結構示意圖；

圖5為本實用新型中的自適應夾持器的具體結構示意圖。

圖6為本實用新型中的自適應夾持器在夾緊狀態的示意圖；

圖7為本實用新型中的自適應夾持器在松開狀態的示意圖；

上述附圖中的附圖標記的含義說明如下：

1.安裝底板、2.振盤、3.直振裝置、4.X軸移位裝置、5.Y軸移位裝置、6.Z軸移位裝置、7.待插物夾持裝置、8.待插物壓入裝置、71.氣動夾手、81.氣動壓入裝置、9.待插物、10.滑臺氣缸、11.伸縮滑臺、12.自適應夾持器、13.接納物。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，本實施例提供一種待插物自適應插件裝置，包括安裝底板1，在安裝底板1上設置有送料單元、插座移位單元、待插物移位單元與設置在待插物移位單元上的待插物夾持裝置7、待插物壓入裝置8；

在本實施例中，所述送料單元包括振盤2和與振盤2連接的直振裝置3。

所述待插物移位單元通過由控制器控制的電機驅動，所述待插物移位單元為三維移位單元，包括相互配合的X軸移位裝置4、Y軸移位裝置5和Z軸移位裝置6，所述待插物夾持裝置7和待插物壓入裝置8設置在所述Z軸移位裝置6上，所述待插物夾持裝置7和待插物壓入裝置8分別用于夾持和壓入待插物9。

如圖2所示，所述待插物夾持裝置7可以具體為氣動夾手71，待插物壓入裝置8可以具體為氣動壓入裝置81。