[實用新型]一種越野輪胎起重機總線控制裝置

有效

• 申請號: 201520660123.8
• 申請日: 2015-08-29
• 公開（公告）號: CN204847953U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 趙明中
• 申請（專利權）人: 河南真牛起重機有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于起重機械設備制造領域，具體涉及一種起重機總線控制裝置，特別涉及一種越野輪胎起重機總線控制裝置。

背景技術

越野輪胎起重機具有穩定性好、轉彎半徑小、結構緊湊、多功能及高效率等優點，越野輪胎起重機和全地面起重機的最大區別在于它可以帶載行駛，適合于狹窄復雜的作業場所，且能在野外不平工地上作業；鑒于上述優點，越野輪胎起重機具有很大的市場需求，其中歐美和日本的市場需求量為全球的90%；目前國內只有少數幾家企業能生產中小噸位的該類起重機，且都是模仿為主、控制裝置不完善；因此，對越野輪胎起重機的控制裝置的研究具有重大意義；因此研發一種結構簡單、屏蔽干擾、控制效果好、控制功能豐富、擴展性好、硬件可移植的越野輪胎起重機總線控制裝置很有實用意義。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、屏蔽干擾、控制效果好、控制功能豐富、擴展性好、硬件可移植的越野輪胎起重機總線控制裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種越野輪胎起重機總線控制裝置，它包括上車控制器、下車控制器，所述的上車控制器連接有傳感器A、力矩限制器、顯示器、儀表器、上車控制器、電控手柄、回轉編碼器、電子變速器，所述的下車控制器連接有傳感器B、變速箱、發動機、診斷接口，所述的下車控制器還連接有懸掛控制裝置、行走控制裝置、支腿控制裝置、液壓控制裝置，所述的上車控制器連接有下車控制器。

所述的傳感器A為長度角度傳感器。

所述的傳感器B為雙軸傾角傳感器。

所述的上車控制器與發動機之間采用CAN通訊電纜進行通訊。

所述的下車控制器與發動機之間也采用CAN通訊電纜進行通訊。

所述的發動機連接有取力器。

本實用新型的有益效果：本實用新型的上車控制器連接有傳感器A、力矩限制器、顯示器、儀表器、上車控制器、電控手柄、回轉編碼器、電子變速器，組成上車控制裝置，下車控制器連接有傳感器B、變速箱、發動機、診斷接口，組成下車控制裝置，具有結構簡單的效果；上下車控制器與發動機之間采用CAN通訊電纜進行通訊，CAN通訊電纜都具有屏蔽層，可以規避傳感器和控制器之間的干擾概率，具有屏蔽干擾的作用；傳感器A為長度角度傳感器，控制起升、變幅、回轉和伸縮等功能；傳感器B為雙軸傾角傳感器，控制行走、制動和多種轉向模式的功能；具有控制功能豐富的效果；本實用新型控制裝置采用模塊化設計，各個控制裝置之間可以擴展、移植，具有擴展性好、硬件可移植的優點；發動機連接有取力器，通過取力器來控制下車發動機為上車提供動力的輸入，同時切斷下車的動力輸出；總的本實用新型具有結構簡單、屏蔽干擾、控制效果好、控制功能豐富、擴展性好、硬件可移植的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1所示，一種越野輪胎起重機總線控制裝置，它包括上車控制器、下車控制器，所述的上車控制器連接有傳感器A、力矩限制器、顯示器、儀表器、上車控制器、電控手柄、回轉編碼器、電子變速器，所述的下車控制器連接有傳感器B、變速箱、發動機、診斷接口，所述的下車控制器還連接有懸掛控制裝置、行走控制裝置、支腿控制裝置、液壓控制裝置，所述的上車控制器連接有下車控制器。

本實用新型在實施時：本實用新型的上車控制器連接有傳感器A、力矩限制器、顯示器、儀表器、上車控制器、電控手柄、回轉編碼器、電子變速器，組成上車控制裝置，下車控制器連接有傳感器B、變速箱、發動機、診斷接口，組成下車控制裝置，具有結構簡單的效果；上下車控制器與發動機之間采用CAN通訊電纜進行通訊，CAN通訊電纜都具有屏蔽層，可以規避傳感器和控制器之間的干擾概率，具有屏蔽干擾的作用；傳感器A為長度角度傳感器，控制起升、變幅、回轉和伸縮等功能；傳感器B為雙軸傾角傳感器，控制行走、制動和多種轉向模式的功能；具有控制功能豐富的效果；本實用新型控制裝置采用模塊化設計，各個控制裝置之間可以擴展、移植，具有擴展性好、硬件可移植的優點；總的本實用新型具有結構簡單、屏蔽干擾、控制效果好、控制功能豐富、擴展性好、硬件可移植的優點。

實施例2