[實用新型]一種自動翻襪機

有效

• 申請號: 201520654041.2
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN204919154U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 鄭澤特;周城皓;楊果夫;葉鑫;姬帥生;應申舜
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: D06G3/00
• 分類號: D06G3/00;D06G3/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種自動翻襪機，由設置在自動翻襪機機架上的上料裝置（Ⅰ）、套襪裝置（Ⅱ）和翻襪裝置（Ⅲ）構成，其特征在于：

所述上料裝置（Ⅰ）包括吸筒（Ⅰ1）、凸盤（Ⅰ2）、驅動軸（Ⅰ3）及主動軸（Ⅰ6），其特征在于所述驅動軸（Ⅰ3）一端活動套設在主動軸（Ⅰ6）內，另一端穿過凸盤（Ⅰ2）的中心孔后，其端頭通過連桿（Ⅰ8）連接吸筒（Ⅰ1）；

所述套襪裝置（Ⅱ）包括同步帶輪機構（Ⅱ1）、驅動電機（Ⅱ6）、套管（Ⅱ10）及滑軌（Ⅱ9），所述套管（Ⅱ10）上活動設置套襪機構，套襪機構底部固定連接U型連接件（Ⅱ7）和滑塊（Ⅱ8），所述同步帶輪機構（Ⅱ1）與電機傳動輪（Ⅱ5）通過鏈條（Ⅱ4）連接，由驅動電機（Ⅱ6）提供動力，同步帶輪機構（Ⅱ1）還連接飛輪（Ⅱ2），飛輪（Ⅱ2）通過連桿（Ⅱ3）連接U型連接件（Ⅱ7），同步帶輪機構（Ⅱ1）上設置粘襪鉤（Ⅱ1e），滑塊（Ⅱ8）安裝在滑軌（Ⅱ9）上；

所述翻襪裝置（Ⅲ）包括鋁型材架（Ⅲ1）、傳送電機（Ⅲ5）、套管（Ⅱ10）及滑軌（Ⅱ9），所述套管（Ⅱ10）管壁上設置兩根在套管內同向運動的襪子輸送帶（Ⅲ13），襪子輸送帶（Ⅲ13）與傳送電機（Ⅲ5）連接并由傳送電機（Ⅲ5）提供動力，所述鋁型材架（Ⅲ1）上通過定位桿（Ⅲ2）連接頂桿（Ⅲ3），頂桿（Ⅲ3）能繞定位桿（Ⅲ2）轉動；

所述吸筒（Ⅰ1）位于同步帶輪機構（Ⅱ1）中心，同步帶輪機構（Ⅱ1）上的粘襪鉤（Ⅱ1e）將襪子粘住，由活動在同步帶輪機構（Ⅱ1）另一端的套襪機構套住，由頂桿（Ⅲ3）將襪子尾部頂入兩個襪子輸送帶（Ⅲ13）之間，由襪子輸送帶（Ⅲ13）送出。

2.根據權利要求1所述的一種自動翻襪機，其特征在于所述驅動軸（Ⅰ3）上設置彈簧（Ⅰ7），連桿（Ⅰ8）位于凹槽（Ⅰ201）內時，彈簧（Ⅰ7）處于正常狀態，連桿（Ⅰ8）離開凹槽（Ⅰ201）時，彈簧（Ⅰ7）處于拉伸狀態。

3.根據權利要求1所述的一種自動翻襪機，其特征在于所述驅動軸（Ⅰ3）上固定設置水平擋桿（Ⅰ4），主動軸（Ⅰ6）上設置豎直擋桿（Ⅰ5），水平擋桿（Ⅰ4）的位置低于豎直擋桿（Ⅰ5）的最高點。

4.根據權利要求1所述的一種自動翻襪機，其特征在于所述的同步帶輪機構（Ⅱ1）包括小主動同步輪（Ⅱ1b）、大主動同步輪（Ⅱ1d）、小從動同步輪（Ⅱ1h）、大從動同步輪（Ⅱ1f），所述小主動同步輪（Ⅱ1b）與小從動同步輪（Ⅱ1h）之間設置小同步帶（Ⅱ1i），所述大主動同步輪（Ⅱ1d）和大從動同步輪（Ⅱ1f）之間設置大同步帶（Ⅱ1g），所述大主動同步輪（Ⅱ1d）和小主動同步輪（Ⅱ1b）外側分別設置相嚙合的大齒輪（Ⅱ1c）和小齒輪（Ⅱ1a），大齒輪（Ⅱ1c）外設置與電機傳動輪（Ⅱ5）通過鏈條（Ⅱ4）連接的主動鏈輪（Ⅱ1j），所述小同步帶（Ⅱ1i）與大同步帶（Ⅱ1g）的相對面上均設有粘襪鉤（Ⅱ1e），小同步帶（Ⅱ1i）上的粘襪鉤（Ⅱ1e）與大同步帶（Ⅱ1g）的粘襪鉤（Ⅱ1e）在大、小同步帶相接觸的地方能夠相重合。

5.根據權利要求1所述的一種自動翻襪機，其特征在于所述的套襪機構包括通過安裝桿（Ⅱ12）連接的爪子（Ⅱ14）和爪子安裝架（Ⅱ11），爪子（Ⅱ14）外套有皮筋（Ⅱ13），安裝桿（Ⅱ12）根數與爪子（Ⅱ14）個數相對應。

6.根據權利要求1所述的一種自動翻襪機，其特征在于所述的U型連接件（Ⅱ7）兩端設置連桿滑槽（Ⅱ15），連桿（Ⅱ3）一端固定在飛輪（Ⅱ2）上，另一端設置在連桿滑槽（Ⅱ15）上，并能在連桿滑槽（Ⅱ15）上滑動。

7.根據權利要求4所述的一種自動翻襪機，其特征在于所述的大同步帶（Ⅱ1g）全長與小同步帶（Ⅱ1i）全長成倍數關系，且大同步帶（Ⅱ1g）與小同步帶（Ⅱ1i）前端撐開，形成10-30°。

8.根據權利要求1所述的一種自動翻襪機，其特征在于所述的頂桿（Ⅲ3）左端設有頂針（Ⅲ302），右端設有平衡桿（Ⅲ301），平衡桿（Ⅲ301）底部低于套襪機構最高點位置，所述頂針（Ⅲ302）由頂桿（Ⅲ3）左端同向彎折兩次得到。