[實用新型]一種無人機傘艙扣裝置

有效

• 申請號: 201520651687.5
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN205010496U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王若潭
• 申請（專利權）人: 中恒天信（天津）航空科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本實用新型涉及無人機傘降回收領域，尤其涉及一種無人機傘艙扣裝置。

背景技術

無人機是一種機上無人駕駛，通過無線電遙控或自動程序控制飛行，可重復使用的航空器。無人機使用范圍很廣，已拓寬到軍事、民用和科學研究三大領域。由于需求不斷擴大，降低無人機成本的要求不斷提高，能否安全可靠的對無人機進行無損回收，實現無人機多次重復使用，也成為評價無人機性能的一個重要指標。傘降回收，作為常見的無人機回收方式之一，是控制無人機飛行到回收區上方打開自帶的降落傘減速，并降落到指定的區域內的回收方式。該回收方式操作簡單安全，主要用于回收中小型無人機。

本實用新型提供一種無人機傘艙扣裝置，采用開傘控制模塊驅動通過線圈傳動裝置，實現了傘艙扣裝置的快速開啟，為無人機的無損傘降提供了有力的保障。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠快速開啟的無人機傘艙扣結構。

本實用新型的技術方案為：一種無人機傘艙扣裝置，其特征在于：包括支撐板、開傘控制模塊、第一支撐架、線圈、傳動裝置、安全銷、第二支撐架、連接件、第三支撐架、安全銷孔、彈簧、限位板，所述開傘控制模塊位于支撐板一側，所述開傘控制模塊通過第一支撐架與支撐板固定相連，所述傳動裝置位于所述開傘控制模塊的上方，所述開傘控制模塊通過線圈可驅動傳動裝置，所述傳動裝置與安全銷相連，所述傳動裝置可帶動安全銷順時針運動，所述第二支撐架位于第一支撐架的上側，所述第二支撐架與支撐板固定相連，所述安全銷橫穿過第二支撐架和支撐板與連接件相連，所述連接件位于支撐板的另一側，所述連接件下方設有安全銷孔，所述安全銷與安全銷孔相卡合，所述限位板位于連接件的上方，所述限位板與連接件固定相連，所述第三支撐架位于連接件的下方，所述第三支撐架與支撐板固定相連，所述第三支撐架兩端設有彈簧，所述彈簧通過連接件與限位板相連。

進一步，所述傳動裝置包括鉸鏈軸、傳動桿、搖臂，所述傳動桿通過鉸鏈軸與支撐臺相連，所述搖臂通過固定銷與傳動桿相連。

進一步，所述支撐板與第二支撐架上對應位置開設有一圓孔。

進一步，所述安全銷通過圓孔插入到安全銷孔內。

進一步，所述彈簧數量為兩個。

本實用新型的有益效果在于：采用上述技術方案，開傘控制模塊通過線圈驅動傳動裝置，可實現傘艙扣裝置的快速開啟，為無人機無損傘降提供了有力的保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的連接件的主視圖。

其中：

1、支撐板2、開傘控制模塊3、第一支撐架4、線圈

5、傳動裝置6、鉸鏈軸7、傳動桿8、搖臂

9、安全銷10、第二支撐架11、連接件12、安全銷孔

13、限位板14、第三支撐架15、彈簧16、圓孔

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做出簡要說明。

如圖1所示，一種無人機降落傘傘艙扣結構，其特征在于：包括支撐板1、開傘控制模塊2、第一支撐架3、線圈4、傳動裝置5、鉸鏈軸6、傳動桿7、搖臂8、安全銷9、第二支撐架10、連接件11、安全銷孔12、限位板13、第三支撐架14、彈簧15、圓孔16，所述開傘控制模塊2位于支撐板1一側，所述開傘控制模塊2通過第一支撐架3與支撐板1固定相連，所述傳動裝置5位于所述開傘控制模塊2的上方，所述開傘控制模塊2可通過線圈4驅動傳動裝置5，所述傳動裝置5與安全銷9相連，所述傳動裝置5可帶動安全銷9順時針運動，所述第二支撐架10位于第一支撐架3的上側，所述第二支撐架10與支撐板1固定相連，所述安全銷9橫穿過第二支撐架10和支撐板1與連接件11相連，所述連接件11位于支撐板1的另一側，所述連接件11上設有安全銷孔12，所述安全銷9與安全銷孔12相卡合，所述限位板13位于連接件11的上方，所述限位板13與連接件11固定相連，所述第三支撐架14位于連接件11的下方，所述第三支撐架14與支撐板1固定相連，所述第三支撐架14兩端設有彈簧15，所述彈簧15通過連接件11與限位板13相連，所述傳動裝置5包括鉸鏈軸6、傳動桿7、搖臂8，所述傳動桿7通過鉸鏈軸6與支撐臺相連，所述搖臂8與傳動桿7固定相連，所述支撐板1與第二支撐架10上對應位置均開設有一圓孔16，所述安全銷9通過圓孔16插入到安全銷孔內12，所述彈簧15的數量為兩個。