[實用新型]一種拋秧裝置及拋秧系統

有效

• 申請號: 201520651164.0
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN204887960U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 李德勝;李林嵐
• 申請（專利權）人: 李林嵐
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

1.一種拋秧裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架包括橫向導軌和秧苗滑道，所述橫向導軌和秧苗滑道均沿橫向設置，所述秧苗滑道具有多個出秧口；

行走輪，所述行走輪轉動安裝在所述機架的底部；

橫移機構，包括與橫向導軌滑動連接的橫移架以及用于驅動所述橫移架沿橫向往復運動的第一傳動機構，所述橫移架上設置有多個能夠沿所述秧苗滑道移動并用于將秧苗推向出秧口的推秧板；

上秧機構，所述上秧機構包括與所述橫移架轉動連接的傳動軸、繞置在所述傳動軸的外側且與所述傳動軸聯動的傳送帶和間歇性驅動所述傳動軸轉動的第二傳動機構，所述傳動軸至少為兩根；

拋秧機構，所述拋秧機構包括曲柄、連桿、拋秧爪、拋秧爪連接桿、滑塊和豎向導軌；所述曲柄與機架轉動連接，所述滑塊與所述豎向導軌滑動連接且能夠沿豎向導軌豎向滑動；所述拋秧爪連接桿沿橫向設置且與所述滑塊轉動連接；所述拋秧爪的數量與出秧口的數量對應而且所述拋秧爪與所述拋秧爪連接桿固定；所述連桿的兩端分別與所述拋秧爪連接桿和所述曲柄鉸接；

驅動機構，所述驅動機構包括動力機構和傳動連接件，所述傳動連接件為能夠驅動所述第一傳動機構、第二傳動機構和曲柄同步運動的鏈條結構或者齒輪結構。

2.如權利要求1所述的拋秧裝置，其特征在于，所述拋秧機構還包括立柱、第一擺動控制桿、第二擺動控制桿和撞擊桿，所述撞擊桿并與所述拋秧爪連接桿連接，所述第一擺動控制桿和第二擺動控制桿均沿橫向設置且與立柱連接，所述第一擺動控制桿和第二擺動控制桿分別靠近所述拋秧爪連接桿的上、下極限位置；所述拋秧爪連接桿運動至上、下極限位置時，所述撞擊桿分別與第一擺動控制桿和第二擺動控制桿碰撞并使拋秧爪擺動。

3.如權利要求1所述的拋秧裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括推桿、第一蝸桿、第二蝸桿和換向機構；所述第一蝸桿和第二蝸桿沿橫向并排設置，所述第一蝸桿和第二蝸桿均與機架轉動連接，所述推桿呈“十”字形，所述推桿包括相互連接且分別沿橫向設置和沿豎向設置的橫桿和擺桿，所述擺桿位于所述第一蝸桿和第二蝸桿之間且所述擺桿的頂端與橫移架鉸接，所述第一蝸桿和第二蝸桿均具有螺旋槽，所述螺旋槽的兩端連接有推擠槽，所述橫桿的兩端能夠分別滑動嵌設在所述第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽內，所述換向機構用于交替地使所述橫桿配合第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽以改變推桿的運動方向；

所述第一蝸桿和第二蝸桿的螺旋槽的幾何形狀相同，且所述第一蝸桿和第二蝸桿的轉動方向相反。

4.如權利要求3所述的拋秧裝置，其特征在于，所述換向機構包括推擠槽和止回桿，所述推擠槽為直槽且推擠槽的方向垂直于蝸桿的轉動軸心線，所述推擠槽設置在所述第一蝸桿和第二蝸桿的兩端并與相應的螺旋槽連通，所述推擠槽的深度沿著遠離所述螺旋槽的方向逐漸減小；所述止回桿位于所述橫桿的下方，所述擺桿能夠與所述止回桿的兩側貼合，所述止回桿與機架連接并且沿著橫向設置，所述止回桿的長度小于位于同一蝸桿上的兩個推擠槽的間距，所述擺桿交替地貼著所述止回桿的兩側滑動。

5.如權利要求1所述的拋秧裝置，其特征在于，所述第二傳動機構包括單向棘輪、受力件和撥動件；所述單向棘輪為兩個且均安裝在所述傳動軸上并帶動傳動軸朝一個方向轉動，所述單向棘輪包括內圈和外圈，所述內圈與所述傳動軸固定連接，所述外圈與受力件連接；所述撥動件為兩個且與所述第一蝸桿或者第二蝸桿的端部連接；所述橫移架運動至極限位置時，所述撥動件能夠推動受力件使傳動軸轉動；所述第二傳動機構還包括能夠使受力件運動后復位的復位機構。

6.如權利要求5所述的拋秧裝置，其特征在于，所述受力件包括連接板和受力桿，所述連接板的兩端分別與受力桿和單向棘輪的外圈連接，所述撥動件為撥動板，所述撥動板包括連接部和撥動部，所述連接部與第一蝸桿或者第二蝸桿連接，所述撥動部呈銳角。

7.如權利要求5所述的拋秧裝置，其特征在于，所述復位機構包括定位件和施力于所述受力件上使受力件向定位件移動的復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與受力件和橫移架連接。