[實用新型]用于接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺的人機交互系統有效
| 申請號: | 201520647314.0 | 申請日: | 2015-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN204871012U | 公開(公告)日: | 2015-12-16 |
| 發明(設計)人: | 李斌;宋明耀;孟剛剛;王新虎;周興;趙力;劉旭東 | 申請(專利權)人: | 寶雞南車時代工程機械有限公司 |
| 主分類號: | B61C17/12 | 分類號: | B61C17/12;B61D15/00 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 宋秀珍 |
| 地址: | 721003 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 接觸 綜合 檢修 作業 貫通 平臺 人機交互 系統 | ||
技術領域
本實用新型接觸網檢修作業車控制技術領域,具體涉及一種用于接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺的人機交互系統。
背景技術
隨著我國高速鐵路的快速發展,鐵路接觸網需要進行越來越頻繁的集中檢修工作,在此背景基礎上誕生出由多平臺形成的貫通作業平臺同時進行作業的接觸網檢修車輛。為了保證多平臺作業的安全性、可靠性、可用性、可維護性,并為實現多臺檢修車之間的平臺控制。因此提出這一改進。
實用新型內容
本實用新型解決的技術問題:提供一種用于接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺的人機交互系統,采用接觸網檢修作業車的平臺控制系統作為硬件平臺,并通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸,實現了多終端人機信息交互,并在此基礎上增加了平臺控制的多種系統自保護功能,使各個平臺控制系統完成多個作業車平臺的整體動作或單獨動作控制功能,并使接觸網檢修車作業時進行多種互鎖、自鎖,有效確保作業過程中的人員、車輛及線路安全。
本實用新型采用的技術方案:用于接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺的人機交互系統,包括分別設于多臺檢修作業車上的多個平臺控制系統,所述每個平臺控制系統包括柴油機控制器ECU、液力傳動箱控制器VTDC和微機控制系統,所述柴油機控制器ECU和液力傳動箱控制器VTDC通過硬線連接,所述微機控制系統與柴油機控制器ECU及液力傳動箱控制器VTDC之間通過CAN總線進行信號傳輸,所述多個平臺控制系統中的微機控制系統之間也是通過CAN總線進行信號傳輸,所述每個平臺控制系統可單獨控制自身作業車的動力機組獨立運行,可單獨控制其它作業車動力機組獨立運行,也可聯動控制自身作業車和其它作業車的動力機組同步運行。
其中,所述微機控制系統通過RS485總線將信號傳輸給顯示器,所述顯示器將接收到的數據信息直觀顯示出來。
本實用新型與現有技術相比的優點:
1、本實用新型采用接觸網檢修作業車的平臺控制系統為硬件平臺,通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸,實現了多終端人機信息交互,使各個平臺控制系統可完成多個作業車平臺的整體動作或單獨動作控制功能;
2、本實用新型還具有平臺控制的多種系統自保護功能,使接觸網檢修車作業時進行多種互鎖、自鎖,有效確保作業過程中的人員、車輛及線路安全;
2、CAN總線可完成車輛發動機的調速、各種報警信息的數據傳輸,對變速箱的軟件使能,牽引命令的傳輸以及將各監控數據傳輸給微機控制系統。
附圖說明
圖1為本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
下面結合附圖1描述本實用新型的實施例。
用于接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺的人機交互系統,包括分別設于多臺檢修作業車上的多個平臺控制系統1,所述每個平臺控制系統1包括柴油機控制器ECU2、液力傳動箱控制器VTDC3和微機控制系統4。所述柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3通過硬線連接,其中,所述硬線連接主要實現發動機的電源、運行、報警指示燈、變速箱電源及初步使能的功能;所述微機控制系統4與柴油機控制器ECU2及液力傳動箱控制器VTDC3之間通過CAN總線進行信號傳輸,所述多個平臺控制系統1中的微機控制系統4之間也是通過CAN總線進行信號傳輸,所述CAN總線可完成車輛發動機的調速、各種報警信息的數據傳輸,對變速箱的軟件使能,牽引命令的傳輸以及將各監控數據傳輸給微機控制系統4,所述微機控制系統4通過RS485總線將信號傳輸給顯示器5,所述顯示器5將接收到的數據信息直觀顯示出來。
如圖1所示,所述每個平臺控制系統1可單獨控制自身作業車的動力機組獨立運行,可單獨控制其它作業車動力機組獨立運行,也可聯動控制自身作業車和其它作業車的動力機組同步運行。
實施例一:多個平臺控制系統1包括A車平臺控制系統、B車平臺控制系統及C車平臺控制系統等。當單機組獨立控制時,如A(B或C)車的操縱臺將操作使能信號發送至本車微機控制系統4上,本車微機控制系統4又將各項數據傳輸至本車的柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3,從而控制本車動力機組運行。
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