[實用新型]焊縫質量檢測系統有效
| 申請號: | 201520646315.3 | 申請日: | 2015-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN204913019U | 公開(公告)日: | 2015-12-30 |
| 發明(設計)人: | 馬宏波;郭敬;吳晟偉;李銳;林濤;朱振友 | 申請(專利權)人: | 江蘇北人機器人系統股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K9/095 | 分類號: | B23K9/095 |
| 代理公司: | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 楊林潔 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 焊縫 質量 檢測 系統 | ||
技術領域
本發明涉及焊接技術領域,尤其涉及一種焊縫質量檢測系統。
背景技術
焊縫質量不僅影響焊接產品的使用性能和壽命,而且還影響人身安全和財產安全。因此,在進行焊接工藝后,需要對焊縫進行檢測,以確保焊縫質量達到要求。
隨著焊接自動化的應用,人機協作的焊接工作站越來越多。此類焊接工作站通常由工人負責上下料,由機器人或者焊接機負責焊接工作。當焊接設備發生故障的時候,由于誤操作或者疏忽,操作工可能將焊縫質量不合格的產品當作合格產品送入下一加工環節,從而引發一系列不良后果。此外,人工檢測焊縫質量時,檢測工人可能會因精神狀態不佳、疲憊或者眼花而誤判或者漏判不合格焊縫,從而給生產帶來不良影響,甚至會影響公司產品的聲譽。
鑒于上述問題,有必要提供一種焊縫質量檢測系統,以解決上述問題。
發明內容
針對現有技術的不足,本發明解決的技術問題是提供一種焊縫質量檢測系統及其檢測方法,該焊縫質量檢測系統能夠自動檢測焊縫質量,且檢測精度極高,有效提高了焊縫檢測效率,降低了誤判率,提高了工業生產自動化程度,降低了對勞動力的需求,降低了生產成本。
為解決上述技術問題,本發明的技術方案是這樣實現的:
一種焊縫質量檢測系統,包括:接受起弧信號、收弧信號的數據采集單元、測量送絲量的送絲測量單元以及接受所述數據采集單元和送絲測量單元的數據并進行處理的處理單元;所述處理單元分別根據所述數據采集單元、所述送絲測量單元的數據得出焊接時間、送絲量,并將焊接時間、送絲量與預設焊接時間、預設送絲量進行比較以評判焊縫質量;所述送絲測量單元包括支架、安裝在所述支架上以輸送焊絲的送絲輪、與所述送絲輪相配合的隨動輪以及與所述送絲輪相配合以測量送絲量的編碼器。
進一步地,所述送絲測量單元還設置有調節機構以調節所述隨動輪、送絲輪以及焊絲之間的壓力;所述調節機構包括安裝板、壓板以及固定件;所述安裝板樞接安裝在所述支架上;所述壓板的一端安裝在所述安裝板上,另一端通過所述固定件活動固定在所述支架上。
進一步地,所述調節機構還包括彈性元件,所述彈性元件位于所述壓板和支架之間以便頂起所述壓板,使得所述壓板抵持所述固定件。
進一步地,所述送絲測量單元還設置有送絲管固定塊以固定送絲管,所述送絲管固定塊位于所述隨動輪和送絲輪的兩側,其上設置有收容所述送絲管的收容孔。
進一步地,所述支架底部設置有絕緣座以將所述送絲測量單元與焊接電源地線絕緣。
進一步地,所述焊縫質量檢測系統還設置有顯示單元,以顯示焊接時間、送絲量大小、焊縫質量。
進一步地,所述焊縫質量檢測系統還設置有輸入單元,以便設置預設焊接時間、預設送絲量。
進一步地,所述質量檢測系統還包括用于檢查送絲量檢測值與實際送絲量是否匹配的點檢模塊。
本發明的有益效果是:相較于現有技術,本發明焊縫質量檢測系統能夠自動檢測焊縫質量,且檢測精度極高,有效提高了焊縫檢測效率,降低了誤判率,提高了工業生產自動化程度,降低了對勞動力的需求,降低了生產成本。
附圖說明
圖1所示為本發明焊縫質量檢測系統的模塊示意圖。
圖2所示為送絲測量單元的立體示意圖。
圖3所示為圖2去掉編碼器和絕緣座后在AA方向上的剖視圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。這些優選實施方式的示例在附圖中進行了例示。附圖中所示和根據附圖描述的本發明的實施方式僅僅是示例性的,并且本發明并不限于這些實施方式。
在此,還需要說明的是,為了避免因不必要的細節而模糊了本發明,在附圖中僅僅示出了與本發明的方案密切相關的結構和/或處理步驟,而省略了與本發明關系不大的其他細節。
另外,還需要說明的是,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
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