[發明專利]一種噴頭移動的方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202111486285.0
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114179532B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 易茂婷;程亮;李濤
• 申請（專利權）人: 北京博示電子科技有限責任公司
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41J29/393;B41J2/01
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 彭星

本申請提供了一種噴頭移動的方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，該方法包括：獲取目標圖像中每個內容行的起點在打印區域對應的開始坐標；針對每個內容行，確定噴頭當前針對該內容行在打印區域對應的橫坐標、縱坐標，以將橫坐標、縱坐標分別作為噴頭當前在打印區域對應的第一橫向位置、第一縱向位置；在控制噴頭從第一橫向位置移動到目標開始坐標的橫坐標對應的第二橫向位置期間，控制打印區域縱向移動，以將噴頭從打印區域中的第一縱向位置移動到目標開始坐標的縱坐標對應的第二縱向位置。本申請實施例通過上述方法，能夠提高噴頭在打印區域上的移動效率。

技術領域

本申請涉及打印技術領域，具體而言，涉及一種噴頭移動的方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

將選中的圖片、文檔通過打印機打印出來已經成為現代人學習、工作的習慣，打印機要完成對圖片或文檔的打印，在進行打印的時候，需要將噴頭移動到打印區域的待打印的位置才能進行噴墨操作，而將噴頭移動到打印區域的待打印位置包括噴頭在第一方向上的移動和打印區域在第二方向上的移動。

發明人發現在現有技術中通常是先移動噴頭、再移動打印區域，或者是先移動打印區域后移動噴頭；這就使得噴頭與打印區域上的相對移動速度較慢，即噴頭在打印區域上的移動效率低。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種噴頭移動的方法、裝置、電子設備和存儲介質，以提高噴頭在打印區域上的移動效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種噴頭移動的方法，所述方法包括：

獲取目標圖像中每個內容行的起點在打印區域對應的開始坐標；所述內容行的寬度為噴頭在所述打印區域的噴墨寬度；

針對每個內容行，確定所述噴頭當前針對該內容行在所述打印區域對應的橫坐標、縱坐標，以將所述橫坐標、所述縱坐標分別作為所述噴頭當前在所述打印區域對應的第一橫向位置、第一縱向位置；

在控制所述噴頭從所述第一橫向位置移動到目標開始坐標的橫坐標對應的第二橫向位置期間，控制所述打印區域縱向移動，以將所述噴頭從所述打印區域中的第一縱向位置移動到所述目標開始坐標的縱坐標對應的第二縱向位置；所述目標開始坐標是該內容行的開始坐標。

在一個可行的實施方案中，在針對每個內容行，確定所述噴頭當前針對該內容行在所述打印區域對應的橫坐標、縱坐標之后，所述方法還包括：

確定該內容行的終點在所述打印區域對應的目標結束坐標；

控制所述噴頭從所述第一橫向位置變速移動到所述第二橫向位置，以使所述噴頭以第一速度到達所述第二橫向位置；其中，所述第一速度是預設的；所述第一速度的方向為所述目標開始坐標指向所述目標結束坐標的方向。

在一個可行的實施方案中，控制所述打印區域縱向移動，以將所述噴頭從所述打印區域中的第一縱向位置移動到所述目標開始坐標的縱坐標對應的第二縱向位置，包括：

調整所述打印區域的移動速度，以在所述噴頭移動到所述第二橫向位置之前，將所述噴頭從所述打印區域中的第一縱向位置移動到所述目標開始坐標的縱坐標對應的第二縱向位置。

在一個可行的實施方案中，控制所述噴頭從所述第一橫向位置變速移動到所述第二橫向位置，以使所述噴頭以第一速度到達所述第二橫向位置，包括：

將預設的噴墨速度確定為所述第一速度的值；

根據所述第一速度的值，調整所述噴頭從所述第一橫向位置移動到所述第二橫向位置過程中的速度和/或加速度，以使所述噴頭從所述第一橫向位置移動到所述第二橫向位置的平均速度大于所述第一速度。

在一個可行的實施方案中，在所述噴頭以第一速度到達所述第二橫向位置之后，所述方法還包括：

確定所述噴頭當前在所述打印區域對應的位置坐標；