[實用新型]一種片狀柔性物料的自動吸取裝置

有效

• 申請號: 201520645481.1
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN205114498U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張文濤
• 申請（專利權）人: 深圳市昌恒自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/06;B65G65/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動上料機領域，具體是一種片狀柔性物料的自動吸取裝置。

背景技術

現有自動化設備中針對片狀柔性物料的上料部分采用自動上料機構，即產品疊放在料斗中，吸取機械手從料斗中吸取一層物料使用后，再次回到料斗中，下移一層繼續吸取物料，如此循環完成上料動作。當料斗中物料吸取完時，吸取機械手需停止動作，上料員補滿料斗中的物料時，再進行循環上料工作。停止動作由上料員進行上料增加了裝置的待機時間，降低了自動化生產效率。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，停止動作由上料員進行上料增加了裝置的待機時間，降低了自動化生產效率的問題，提供了一種片狀柔性物料的自動吸取裝置，采用不同的結構布局和上料方式，在不停機的狀態下直接加料。

為了解決上述的技術問題，本實用新型提出的基本技術方案為：

一種片狀柔性物料的自動吸取裝置，包括：

一滑動連接水平工作臺內部具有通槽的軌道，所述水平工作臺底部具有一貫穿水平工作臺的通孔；

在軌道上至少并排放置二個相鄰內空的料斗，所述料斗的底面設置有與通孔相匹配的卸料口；

一連接軌道的氣缸，用于帶動與軌道連接的料斗進行往復運動；

一設置在水平工作臺下部相對通孔位置的接收機構，用于接收料斗內的物料優選的，接收機構包括一支撐板，所述支撐板固定在通孔后側，用于支撐接收機構和自動吸取裝置；一固定在支撐板底部內側的凸輪式升降機構；一相對凸輪式升降機構位于支撐板底部外側的步進電機；一固定在支撐板內部上側的吸嘴組件，所述吸嘴組件活動連接凸輪式升降機構，在步進電機驅動下，被凸輪式升降機構帶動進行直線往復和升降式運動。

優選的，吸嘴組件的頂部位置相對料斗的卸料口設置，用于吸取料斗中的物料。

優選的，料斗的頂部或者側邊頂部設置一開口，所述開口與料斗內部相通，用于添加物料到料斗內部。

優選的，料斗一側的底部至開口之間設置一透明帶，用于觀察料斗內部現有物料的容量。

工作原理：人工在料斗中放滿待吸取的物料，凸輪式升降機構在步進電機的驅動下，由旋轉運動轉化為直線往復式升降運動，帶動吸嘴組件在升至最高點時與料斗中最底層的物料接觸，利用真空將物料從料斗中吸取下來，轉移給送料機構后，吸嘴組件再次上升循環式吸取上料。當一個料斗中的物料都被吸取后，氣缸帶動軌道滑動，將另外一個物料被填滿的料斗送至通孔位置，用于裝置繼續吸取料斗內的物料。被吸取空的料斗由人工繼續填料，填料的同時另一個料斗正在工作，不影響機器的運轉，工作過程不停機。

采用本實用新型提供的一種片狀柔性物料的自動吸取裝置，具有以下有益效果：

1、該自動吸取裝置的物料接收機構位于料斗下方，料斗可以在不停機的狀態下隨時添加物料，避免因為需要添加物料停機而影響生產。

2、該新裝置中物料的添加數量不受限制，可多可少，不需要等待物料加滿才可工作，方便快捷。

3、該裝置結構簡單，布局合理，減少待機時間的同時降低了機械制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種片狀柔性物料的自動吸取裝置立體結構圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種片狀柔性物料的自動吸取裝置俯視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的自動吸取裝置軌道底部的一通孔示意圖；

圖中標識說明：1-軌道，2-料斗，3-氣缸，4-接收機構，5-支撐板，6-凸輪式升降機構，7-步進電機，8-吸嘴組件，9-開口，10-透明帶，11-通孔。

具體實施方式

以下將結合附圖1至附圖3和實施例對本實用新型做進一步的說明，但不應以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型提供一種片狀柔性物料的自動吸取裝置，包括：

一滑動連接水平工作臺內部具有通槽的軌道1，所述水平工作臺底部具有一貫穿水平工作臺的通孔11；

在軌道1上至少并排放置二個相鄰內空的料斗2，所述料斗2的底面設置有與通孔11相匹配的卸料口；

一連接軌道1的氣缸3，用于帶動與軌道1連接的料斗進行往復運動；

一設置在水平工作臺下部相對通孔位置的接收機構4，用于接收料斗2內的物料。

實施例