[實(shí)用新型]一種無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520642725.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204879306U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州矽晶科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/06
• 分類號(hào): F16M11/06;F16M11/18;G03B21/54
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 朱瑩瑩

1.一種無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：包括垂直方向上由上往下依次連接的下表面固定有“L”型支架(12)的支撐板(1)、水平橫向方向設(shè)有2個(gè)軸的第一調(diào)節(jié)板(2)、上表面設(shè)有垂直支架(31)下表面設(shè)有3個(gè)豎直螺桿(33)的固定板(3)、水平橫向方向設(shè)有4個(gè)軸的第二調(diào)節(jié)板(4)、及固定有水平縱向螺桿(53)的底板(5)；第一調(diào)節(jié)板(2)和第二調(diào)節(jié)板(4)上的6個(gè)軸的一端分別與無(wú)線遙控電機(jī)(6)的輸出軸連接；

第一調(diào)節(jié)板(2)上2個(gè)軸的一端為螺紋桿，分別為1軸(21)和2軸(22)，其中，1軸(21)的螺紋桿穿過(guò)固定板(3)的垂直支架(31)使第一調(diào)節(jié)板(2)與固定板(3)螺紋連接，第一調(diào)節(jié)板(2)上還設(shè)有角度限位槽(23)，角度限位槽(23)內(nèi)設(shè)有螺栓連接固定板(3)和第一調(diào)節(jié)板(2)，角度限位槽(23)使第一調(diào)節(jié)板(2)進(jìn)行“Z”旋轉(zhuǎn)，2軸(22)的螺紋桿通過(guò)“L”型支架(12)連接第一調(diào)節(jié)板(2)與支撐板(1)，并通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)支撐板(1)在X軸上平移；

第二調(diào)節(jié)板上的4個(gè)軸分別為3軸(42)、4軸(43)、5軸(44)和6軸(45)，其中，3軸(42)、4軸(43)和5軸(44)分別與固定板的3個(gè)豎直螺桿(33)通過(guò)蝸輪蝸桿組合(47)傳動(dòng)，產(chǎn)生Z平移及角度；6軸(45)與底板(5)上的水平縱向螺桿(53)通過(guò)蝸輪蝸桿組合(47)傳動(dòng)，使第二調(diào)節(jié)板(4)在Y軸上平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：還包括可以無(wú)限遙控電機(jī)的遙控器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：所述支撐板(1)兩側(cè)設(shè)有水平橫向限位槽(11)，螺栓穿過(guò)支撐板(1)的水平橫向限位槽(11)固定在第一調(diào)節(jié)板(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：所述固定板(3)的一角固定有“﹃”型固定件，對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)板(4)上設(shè)有豎直限位槽，“﹃”型固定件通過(guò)螺栓與豎直限位槽相互上下運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：所述6個(gè)軸通過(guò)鎖緊裝置(8)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：所述6個(gè)軸均采用高強(qiáng)度鋼，蝸輪蝸桿組件(7)材質(zhì)為銅。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：所述6個(gè)軸與電機(jī)(6)輸出軸(62)通過(guò)軸套(61)固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線遙控電動(dòng)六軸調(diào)節(jié)平臺(tái)，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)板(4)內(nèi)嵌有控制電機(jī)(6)的PCB板。