[實(shí)用新型]一種小型無人機(jī)彈射器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520633592.0
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN204956950U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓文霆;師志強(qiáng);張海鑫;劉文帥
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F1/06
• 分類號(hào): B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)彈射技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型無人機(jī)彈射器。

背景技術(shù)

由于小型無人機(jī)具有不需要專用機(jī)場、機(jī)動(dòng)快速、使用成本低、維護(hù)使用簡單等特點(diǎn)，因此在國內(nèi)外已經(jīng)廣泛被應(yīng)用，其中無人機(jī)的起飛技術(shù)在使用無人機(jī)過程中一直占有重要地位。現(xiàn)階段對于起飛速度小于25m/s，起飛重量小于100kg的小型無人機(jī)的起飛方式通常選用橡筋彈射，在無人機(jī)彈射起飛過程中，主要是將橡皮筋存儲(chǔ)的彈性勢能轉(zhuǎn)化為無人機(jī)的機(jī)械動(dòng)能，使無人機(jī)短時(shí)間內(nèi)加速到安全起飛的要求速度，所以傳統(tǒng)的彈射系統(tǒng)中的橡皮筋的長度通常需要有幾米甚至幾十米長，占地面積大，展開撤收困難，準(zhǔn)備起飛時(shí)間過長，另外一方面也限制了無人機(jī)的起飛重量，適用機(jī)型較少。相對于橡筋彈射，液壓式彈射器，可以在短距離內(nèi)提供較大彈力，該類型彈射裝置占用空間較小、性能較穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型無人機(jī)彈射器。

一種小型無人機(jī)彈射器，它包括液壓馬達(dá)活塞桿、彈力預(yù)緊裝置、后可調(diào)支架、滑行軌道、前可調(diào)支架、夾持裝置、緩沖裝置；其中前可調(diào)支架和后可調(diào)支架由4根可伸縮的剛性桿組成，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度及其張開角度，來調(diào)節(jié)彈射器的仰角；其中的液壓馬達(dá)活塞桿與彈力預(yù)緊裝置相連接，彈力預(yù)緊裝置由壓電傳感器、單片機(jī)、遠(yuǎn)程遙控開關(guān)接收器、電磁繼電器、套筒、彈簧、擋板和工形推桿組成，并由鋰電池供電；遠(yuǎn)程遙控開關(guān)接收器可以通過藍(lán)牙或數(shù)傳接受信號(hào)，遠(yuǎn)程控制彈射架；滑行軌道設(shè)計(jì)為滾珠滑軌，軌道可以拼接，為兩節(jié)可折疊式軌道，運(yùn)輸方便，軌道的長度由無人機(jī)的整機(jī)重量和無人機(jī)起飛要求的初速度決定。

所述彈力預(yù)緊裝置中，彈簧位于套筒內(nèi)，只能在液壓馬達(dá)活塞桿和工形推桿之間運(yùn)動(dòng)，并由遠(yuǎn)程遙控開關(guān)控制電磁繼電器的開合，以控制擋板向上運(yùn)動(dòng)，從而使之前受到壓縮的彈簧復(fù)位產(chǎn)生形變，并同時(shí)推動(dòng)工形推桿；其中工形推桿一端與套筒內(nèi)彈簧相接觸，另一端與固定底座接觸，且與彈簧接觸的一端始終在套筒內(nèi)。

所述夾持裝置，包括固定底座、支撐板以及角度可調(diào)節(jié)的卡板；所述固定底座設(shè)計(jì)為滾珠滑軌，其中固定底座通過滾珠與軌道接觸，通過滾珠的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少固定底座與軌道之間的摩擦。

所述卡板角度可調(diào)，在進(jìn)行無人機(jī)彈射之前，通過調(diào)整前可調(diào)支架和后可調(diào)支架伸縮桿的長度及其張開角度和卡板的角度，來調(diào)整無人機(jī)的彈射仰角。

本實(shí)用新型的有益效果是：這種新型無人機(jī)液壓彈射器，機(jī)架采用鋁合金材料，質(zhì)量輕，彈射力度大，起飛姿態(tài)穩(wěn)定，起飛成功率高；另外一方面通過單片機(jī)模塊控制開啟彈射開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)彈射裝置的自動(dòng)化操作；對無人機(jī)重量及起飛場地要求較低，且經(jīng)濟(jì)安全，可以提高無人機(jī)的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為無人機(jī)起飛彈射架整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為彈力預(yù)緊裝置示意圖。

圖3為夾持裝置以及軌道傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為可折疊滑行軌道局部示意圖。

附圖中，各部件名稱與附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系為：

1、液壓馬達(dá)活塞桿，2、彈力預(yù)緊裝置，3、遠(yuǎn)程遙控開關(guān)接收器，4、工形推桿，5、夾持裝置，6、緩沖裝置，7、后可調(diào)支架，8、滑行軌道，9、前可調(diào)支架，10、壓電傳感器，11、彈簧，12、套筒，13、擋板，14、單片機(jī)，15、鋰電池，16、電磁繼電器，17、卡板，18、滾珠，19、支撐板，20、固定底座，21、合頁。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種小型無人機(jī)彈射器，包括液壓馬達(dá)活塞桿(1)、彈力預(yù)緊裝置(2)、夾持裝置(5)、緩沖裝置(6)、后可調(diào)支架(7)、滑行軌道(8)、前可調(diào)支架(9)；所述前可調(diào)支架(9)和后可調(diào)支架(7)都是由可伸縮的桿組成；所述液壓馬達(dá)活塞桿(1)與彈力預(yù)緊裝置(2)相連。