[實用新型]一種不良品取出機構

有效

• 申請號: 201520629704.5
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN204868905U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 尹太陽
• 申請（專利權）人: 蘇州聽毅華自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型屬于機械自動化技術領域，尤其涉及一種不良品取出機構。

背景技術

在以往的工件加工生產中，對于質量有問題的產品經常是需要人工取出，不但效率低下而且存在安全隱患，十分的不方便。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種不良品取出機構，能夠方便的取出不良產品。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種不良品取出機構，包括立臂，所述立臂的上端設有橫臂，橫臂的兩端設有側板，在兩個側板之間橫向設有導向柱，在側板的上方設有滑軌，滑軌的兩端分別固定在兩側的側板上，在導向柱上設有兩個滑塊，滑塊上設有垂直的導軌，導軌上設有垂臂，垂臂的下方設有旋轉夾爪。

進一步的，其中一個垂臂的下端設有方形夾頭，另一個垂臂下端設有圓形夾頭。

進一步的，所述垂臂的后側還設有限位托。

進一步的，所述導向柱的數量為三根。

進一步的，所述立臂為不銹鋼材質。

進一步的，所述三根導向柱自上而下橫向平行排列，中間一比另兩根粗。

本實用新型的有益效果是：能夠自動取出不同類型的不良品，提高了效率，減小了安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一個視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型再一個視角的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1-圖3所示，一種不良品取出機構，包括立臂1，所述立臂1的上端設有橫臂2，橫臂2的兩端設有側板3，在兩個側板3之間橫向設有導向柱4，在側板3的上方設有滑軌5，滑軌5的兩端分別固定在兩側的側板3上，在導向柱4上設有兩個滑塊6，滑塊6上設有垂直的導軌，導軌上設有垂臂7，垂臂7的下方設有旋轉夾爪8。

進一步的，其中一個垂臂7的下端設有方形夾頭9，另一個垂臂7下端設有圓形夾頭10。

進一步的，所述垂臂7的后側還設有限位托11。

進一步的，所述導向柱4的數量為三根。

進一步的，所述立臂1為不銹鋼材質。

進一步的，所述三根導向柱4自上而下橫向平行排列，中間一比另兩根粗。

使用的時候，垂臂7能隨著滑塊6沿著導向柱6水平移動，同時垂臂7還能沿著滑塊6上的導軌做垂直運動，通過方形夾頭9和圓形夾頭10分別取出不同類型的不良品。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。