[實用新型]新型注吹中空自動取瓶機

有效

• 申請號: 201520628900.0
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN204917200U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 陳林;李金澤
• 申請（專利權）人: 東莞市新科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.新型注吹中空自動取瓶機，其特征在于：包括

第一取瓶機構，所述第一取瓶機構用于將注吹工位制成的瓶子取下，包括可升降的第一支撐桿、安裝于第一支撐桿上的第一取瓶部件、驅動第一支撐桿升降的第一動力部件、連接第一支撐桿和第一動力部件的連接板；

第二取瓶機構，所述第二取瓶機構用于將第一取瓶機構取到的瓶子取下并進行180°旋轉，包括可升降可左右移動的第二支撐桿、垂直于第二支撐桿的第一導軌、平行于第二支撐桿且垂直于第一導軌的第二導軌、垂直連接于第二導軌的第二安裝板、安裝于第二安裝板上且可旋轉的第二取瓶部件、驅動第二取瓶部件沿第二導軌升降的第二氣缸和驅動第二取瓶部件沿第一導軌左右移動的伺服電機；

輸送帶，所述輸送帶用于放置第二取瓶機構旋轉后的瓶子；

和控制機構，所述控制機構與第一取瓶機構、第二取瓶機構、輸送帶電連接，用于對第一取瓶機構、第二取瓶機構、輸送帶進行控制；

所述第一取瓶機構位于注吹機器內部，所述第二取瓶機構的第一導軌一端位于第一支撐桿處，另一端伸出注吹機器外部至輸送帶處，所述輸送帶垂直于第一導軌設置。

2.根據權利要求1所述的新型注吹中空自動取瓶機，其特征在于：所述第一取瓶部件包括位于第一支撐桿頂部的第一安裝板、安裝于第一安裝板上的吸盤座、安裝于吸盤座上的用于取瓶的若干個吸盤、安裝于第一安裝板和吸盤座之間用于驅動吸盤座上下運動的吸盤氣缸；所述第一動力部件包括位于第一支撐桿旁側用于驅動第一支撐桿升降的第一氣缸和掛接于連接板上用于傳遞動力的皮帶，所述連接板通過上下座可拆卸的連接于第一氣缸的輸出軸，并在輸出軸的驅動下作上下運動，所述皮帶通過固定座連接于上下座和第一支撐桿上。

3.根據權利要求2所述的新型注吹中空自動取瓶機，其特征在于：所述第二取瓶部件包括安裝于第二安裝板上的抱具座和安裝于抱具座上用于取瓶的若干個抱具，每個所述抱具均包括一個基座和兩個相對設置的抱具片，兩個抱具片可拆卸的安裝于基座上；所述第二取瓶部件還包括設置于抱具座上方用于驅動抱具座上的抱具片左右運動的手指氣缸和設置于第二安裝板底部用于驅動抱具座旋轉的旋轉氣缸。

4.根據權利要求3所述的新型注吹中空自動取瓶機，其特征在于：所述吸盤和抱具為至少一個。

5.根據權利要求4所述的新型注吹中空自動取瓶機，其特征在于：所述吸盤可拆卸的安裝于吸盤座上，所述抱具可拆卸的安裝于抱具座上。

6.根據權利要求5所述的新型注吹中空自動取瓶機，其特征在于：所述吸盤和抱具片外部均套設有硅膠。

7.根據權利要求6所述的新型注吹中空自動取瓶機，其特征在于：所述第一氣缸、第二氣缸還安裝有緩沖器。