[實(shí)用新型]一種諧波減速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520627801.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204985554U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 錢達(dá)
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國(guó)

1.一種諧波減速裝置，包括輸入軸及剛性內(nèi)齒輪，其特征在于，所述輸入軸上連動(dòng)有平行偏心軸，平行偏心軸上套接有可沿剛性內(nèi)齒輪周沿運(yùn)動(dòng)的剛性外齒輪，剛性內(nèi)齒輪局部嚙合剛性外齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，所述剛性外齒輪不超過(guò)四個(gè)，對(duì)應(yīng)每個(gè)剛性外齒輪設(shè)有一個(gè)與輸入軸連動(dòng)的平行偏心軸，四個(gè)剛性外齒輪羅疊在一起并分別嚙合在剛性內(nèi)齒輪的不同齒上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，當(dāng)剛性外齒輪超過(guò)1個(gè)時(shí)，套接后一個(gè)剛性外齒輪的平行偏心軸設(shè)置在前一個(gè)剛性外齒輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，當(dāng)剛性外齒輪超過(guò)1個(gè)時(shí)，每個(gè)剛性外齒輪的平行偏心軸均與輸入軸固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，當(dāng)剛性外齒輪為二個(gè)時(shí)，二個(gè)平行偏心軸繞輸入軸為相對(duì)設(shè)置；當(dāng)剛性外齒輪為三個(gè)時(shí)，三個(gè)平行偏心軸繞輸入軸軸心為相互間隔120度角相對(duì)設(shè)置；當(dāng)剛性外齒輪為四個(gè)時(shí)，三個(gè)平行偏心軸繞輸入軸軸心為相互間隔90度角對(duì)稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，相鄰平行偏心軸之間、及平行偏心軸與輸入軸之間均通過(guò)擋板固定連接，各剛性外齒輪設(shè)置在相應(yīng)的檔板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，所述平行偏心軸與輸入軸之間的偏心間距為1-18mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，所述剛性外齒輪通過(guò)軸承套接在平行偏心軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的一種諧波減速裝置，其特征在于，所述剛性內(nèi)齒輪與輸入軸相對(duì)的另一端設(shè)置有端蓋，該端蓋上設(shè)置有輸出軸連接端。