[實用新型]一種8字軌跡無碳小車

有效

• 申請號: 201520617366.3
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204952255U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 郭紅利;張李嫻;薛志;孟程琳;方強
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種“8”字軌跡無碳小車,由動力轉換機構、傳動機構、轉向機構和車架組成，其特征是：在車架上安裝重物支撐桿，在支撐桿頂端安裝定滑輪，細繩一端連接重物，另一端繞過滑輪通過動力調節器（3）連接主動軸（5），再通過主動軸上的齒輪（4）連接傳動機構、轉向機構使小車能自行繞開障礙物并按照一定周期實現“8”字軌跡前行。

2.根據權利要求1所述的一種“8”字軌跡無碳小車，其特征是：所述傳動機構利用能量轉換原理，將物塊的重力勢能轉換為小車的動能，并在安裝有車輪（1）的主動軸（5）上安裝動力調節器（3），保證小車順利起步，平穩運行，實現能量的高效利用。

3.根據權利要求1所述的一種“8”字軌跡無碳小車，其特征是：所述轉向機構直接由曲柄連桿（15）帶動前輪（14）實現轉向，同時雙聯齒輪（10）中不完全齒輪（10-1）和轉向機構中的齒輪（11）嚙合，保證小車按一定周期實現“8”字軌跡前行。