[實用新型]多功能機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 201520616775.1
• 申請日: 2015-08-15
• 公開（公告）號: CN204965811U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 李書生;王賢剛
• 申請（專利權）人: 浙江?？亟虒W設備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機器人實訓裝置,其特征是，包括實訓臺，實訓臺的臺面上安裝有碼垛平臺、傳輸機構、物料單元、機器人底座、立體倉庫、焊接變位機和控制面板，其中，機器人底座位于臺面的中間，立體倉庫位于臺面的右側，焊接變位機位于機器人的前方，碼垛平臺位于機器人底座的左側，物料單元位于碼垛平臺的正前方，傳輸機構位于物料單元和碼垛平臺之間，所述控制面板位于臺面的右下角，所述機器人底座上安裝有機器人，物料單元內放有多種工件，實訓臺的內部設有機器人控制器和可編程控制器和動力源裝置，所述控制面板和控制器以及可編程控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述物料單元包括若干立柱、安裝板、底座、若干豎擋、頂蓋和氣缸，所述安裝板通過所述立柱固定在臺面上，所述底座固定在所述安裝板上，所述底座的底部設有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的頂部設有與滑移腔連通的開口，所述豎擋的一端固定在底座的頂部并沿開口的邊緣分布，所述頂蓋固定在所述豎擋的頂端，所述頂蓋設有與開口對應的通槽，所述氣缸固定在所述底座上，所述氣缸用于將工件推出滑移腔，所述動力源裝置為氣泵，氣缸通過氣管與氣泵連通，氣管上設置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述傳輸機構包括傳送帶、立柱、支撐板、編碼器和直流減速電機，所述傳送帶通過立柱安裝的臺面上，所述支撐板固定在臺面上，所述直流減速電機固定于支撐板上并與傳送帶傳動連接，所述編碼器用于檢測直流減速電機的轉速。

4.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述碼垛平臺包括型材架和頂板，所述頂板通過型材架固定在臺面上。

5.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述實訓臺的臺面由鋁型材鋪設而成。

6.根據權利要求5所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述實訓臺的底部安裝有不銹鋼緊固腳以及滾輪。

7.根據權利要求6所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述實訓臺的前側設有若干抽屜。

8.根據權利要求7所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述控制器為PLC。