[實用新型]一種可移動式充電機器人

有效

• 申請號: 201520604152.2
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN205010187U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 蔡烏力吉
• 申請（專利權）人: 蔡烏力吉
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00;B60L11/18;H02J7/14
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

技術領域

本實用新型涉及電動汽車充電領域，尤其涉及一種為電動汽車充電的可移動式充電機器人。

背景技術

目前，石油能源不斷匱乏，生態環境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產業發展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業為破解能源、環境制約，實現可持續發展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統轉型。特別是08年以來，面對金融危機、國際油價高位震蕩和日益嚴峻的節能減排壓力，世界汽車產業進入全面交通能源轉型時期，發展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現交通能源轉型的技術路線，因而世界電動汽車產業進入了加速發展的新階段。

由于多年以來我國經濟結構和發展速度的原因。能源和環境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標準。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環境治理的決心和能力。據工信部統計，2014年我國新能源汽車累計生產8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。

隨著電動汽車的發展，如何解決電動汽車的充電問題成為限制電動汽車行業快速發展的瓶頸；且目前我國環境問題成為了全民關注的社會問題，而目前主要城市的電力供應主要還是依賴燃煤發電；因此，如何在解決電動汽車充電問題的同時避免因電動汽車的充電而增加大氣污染成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。

實用新型內容

針對背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可移動式充電機器人，該機器人不僅可以解決背景技術中存在的問題，而且本申請的機器人采用氫燃料發電，避免了電動汽車因充電而帶來的污染問題；機器人攜帶的消防單元可對發生火情的停車場所起到應急滅火的作用；此外，該機器人具有機動、靈活的特點，使用及操作都很方便，為該機器人的推廣普及創造了條件。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種可移動式充電機器人，所述機器人包括機器人本體、行走機構、氫燃料發電機、氫燃料罐、控制單元和消防單元；

所述行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述氫燃料發電機用于發電，并通過氫燃料發電機的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述氫燃料罐與所述氫燃料發電機連接，用于存儲氫燃料發電機發電所需的氫燃料；所述控制單元用于接收控制指令，并根據所述控制指令控制行走機構的行走、氫燃料發電機的工作，完成對指定電動汽車的充電；所述消防單元用于當停車場所發生火災時進行滅火。

進一步，所述機器人還設置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述氫燃料發電機產生的電能逆變成交流電。

進一步，所述行走機構為履帶式行走機構。

進一步，所述控制單元設置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網絡將操作指令發送至所述無線接收模塊。

進一步，所述機器人還設置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。

進一步，所述消防單元包括水炮座、水炮轉塔、水炮管和滅火劑箱；

所述水炮轉塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設置在水炮轉塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設置在所述機器人本體的上部。

進一步，所述消防單元還包括高壓水泵，所述高壓水泵用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。

進一步，所述水炮轉塔通過旋轉電機與所述水炮座連接，所述旋轉電機可驅動所述水炮轉塔繞所述水炮座進行360度旋轉。

進一步，所述滅火劑箱中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種。

本實用新型具有以下積極的技術效果：

本申請的可移動式充電機器人通過機器人上設置的發電機為電動汽車充電，增強了電動汽車充電的靈活性、機動性；本申請的機器人通過履帶式行走機構進行移動，保證了機器人行走時的平穩性；此外，本申請通過設置無線信號接收模塊實現了機器人的遠程控制，工作人員可以通過遙控器遠程控制機器人的移動、充電等過程，即方便又高效；而通過機器人上設置的人機交互單元，實現了機器人的人機交互功能；最重要的是在發電機采用清潔能源發電，避免了污染現象的出現；且在用電高峰期，本申請的機器人可以將氫燃料發電機發出的電能進行逆變，并入機器人所在地的電網，緩解用電高峰的供電壓力。機器人攜帶的消防單元可對發生火情的停車場所起到應急滅火的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的可移動式充電機器人結構示意圖；

圖2是本實用新型的消防單元的結構示意圖。

具體實施方式