[實用新型]一種輕型鋁合金結構RV減速機

有效

• 申請號: 201520602840.5
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204942499U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 湯勇;陳丘;陸龍生;李宗濤;袁偉;余彬海;余鵬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/032
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

技術領域

本實用新型涉及減速機的轉動及非轉動部件的優化，尤其涉及一種輕型鋁合金結構RV減速機。

背景技術

機器人RV減速器自從它于1986年問世以來，已作為機器人用的一種新型齒輪減速器而獲得廣泛應用。但是目前市場上所應用的機器人RV減速器大部分是國外進口的，殼體、剛性盤與輸出盤材料為合金鋼。由于減速機針輪殼體、剛性盤、輸出盤采用合金鋼基體，導致加工困難，整體重量大，尤其是當軸或者軸承與這些部件發生嚴重摩擦時，則需要將上述部件整體進行更換；而且合金鋼整體重量大，極易導致機器人負重大，一方面不利于機器人輕量化、小型化發展，另一方面還增加了后期的維護保養成本，嚴重制約了我國機器人和裝備業的發展。

發明內容

本實用新型提供了一種輕型鋁合金結構RV減速機，解決現有RV減速機重量大、工作時噪聲大、加工難度大等問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種輕型鋁合金結構RV減速機，包括針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17、合金鋼針齒殼8，所述合金鋼針齒殼8安裝在針輪外殼16內側，合金鋼針齒殼8一側轉動連接有剛性盤13，另一側轉動連接有輸出盤17；所述針齒殼8以過盈嵌合安裝在針輪外殼16內側，所述針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17的本體均為壓鑄鋁合金基體。

所述剛性盤15、針輪外殼16和輸出盤17的壓鑄鋁合金基體與各轉動軸之間嵌合有合金鋼軸套18。

所述剛性盤15與輸出盤17的壓鑄鋁合金基體為環狀或網狀的中空結構。

所述中空結構中通過噴涂或擠壓嵌入消音減震材料7。

所述剛性盤15和輸出盤17的表面緊密套有一層合金鋼表面層。

本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：

本實用新型將現有減速機合金鋼材質的針輪外殼、剛性盤和輸出盤，改為壓鑄鋁合金基體，這種改進，有效減輕了RV減速機的重量，克服了由于合金鋼基體硬度高，導致加工困難，機器人自重大的問題。

本實用新型將針齒殼以過盈嵌合的方式安裝在針輪外殼內側，有效提高針輪內壁耐磨性能及硬度，在具有高強度的同時減輕針輪外殼重量。

本實用新型將剛性盤、針輪外殼和輸出盤的壓鑄鋁合金基體與各轉動軸之間嵌合了合金鋼軸套，使軸或者軸承不直接與剛性盤、針輪外殼和輸出盤的壓鑄鋁合金基體發生摩擦；這種改進，既保證了剛性盤、針輪外殼和輸出盤的輕量化，又由于增加了合金鋼軸套，保證了其耐磨性能不變，而且當軸或者軸承與合金鋼軸套發生嚴重磨損時，只需要更換軸套即可，無需將剛性盤、針輪外殼或輸出盤整體剛換，大大降低了后期維護成本，提高了工作效率。

本實用新型將剛性盤與輸出盤的壓鑄鋁合金基體采用部分環狀或網狀的中空結構，進一步減輕了基體的自身重量。

附圖說明

圖1為本實用新型輕型鋁合金結構RV減速機結構示意圖。

圖2為針齒殼結構示意圖。

的本體均為基體。

圖3為壓鑄鋁合金的剛性盤結構示意圖。

圖4為圖3中A-A剖面結構示意圖。

圖5為壓鑄鋁合金的輸出盤結構示意圖。

圖6為圖5中G-G剖面結構示意圖。

上圖中：電機齒輪軸1；傳動軸2；圓錐滾子軸承3；滾針軸承4；角接觸軸承5；擺線輪6；消音減震高分子材料7；合金鋼針齒殼8；滾針9；油封10；直齒嚙合部11；漸開線行星齒輪12；曲柄軸13；螺釘14；剛性盤15；針輪外殼16；輸出盤17；合金鋼軸套18。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。

實施例

如圖1至5所示。本實用新型輕型鋁合金結構RV減速機，包括針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17、合金鋼針齒殼8，所述合金鋼針齒殼8安裝在針輪外殼16內側，合金鋼針齒殼8一側轉動連接有剛性盤13，另一側轉動連接有輸出盤17；其特征在于：所述合金鋼針齒殼8以過盈嵌合安裝在針輪外殼16內側。

所述針輪外殼16、剛性盤15和輸出盤17的本體均為壓鑄鋁合金基體，壓鑄鋁合基體代替傳統合金鋼來制造上述部件，能有效減輕了RV減速機的重量，克服由于合金鋼基體硬度高，導致加工困難，機器人自重大的問題。

所述剛性盤15、針輪外殼16和輸出盤17的壓鑄鋁合金基體與各轉動軸之間嵌合有合金鋼軸套19。可有效提高剛性盤與輸出盤耐磨損能力，而以鋁合金代替合金鋼可使減速機整體重量減小。