[實用新型]自動沾錫機的刮錫機構

有效

• 申請號: 201520594500.2
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204954114U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 胡朝勝;歐陽虎;陳淑軍;吳逸飛
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 肖興江

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體涉及一種自動沾錫機的刮錫機構。

背景技術

在我國，沾錫機還沒有被廣泛使用，好多企業仍然使用手工沾錫、波峰焊沾錫，并且沾錫機的生產研制廠家也比較少。

工件在焊接前一般都需要先沾上助焊劑，之后再沾上焊錫，早期沾上助焊劑、沾錫的做工都是靠手工來完成的，這樣做工作效率低下、成本率也不高。現有的波峰焊沾錫作業避免了手工被燙傷的危險，節約了人工成本。但它也存在著局部沾錫不良、焊點不良、殘留物多、煙大味大等缺點。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動沾錫機的刮錫機構，本實用新型能夠去除錫水中的殘留物，提高沾錫的質量。

解決上述技術問題的技術方案如下：

自動沾錫機的刮錫機構，包括工作臺，還包括第一直線驅動機構；以及

滑動機構，滑動機構與第一直線驅動機構固定連接；以及

安裝座，該安裝座與滑動機構固定連接；以及

沿工作臺Y軸方向布置的第二直線驅動機構，該第二直線驅動機構支撐在安裝座上；以及

刮板，刮板與第二直線驅動機構連接。

優選地，所述刮板的橫截面呈V形，在刮板與第二直線驅動機構連接的一端設有一個讓位缺口。

優選地，第一直線驅動機構包括第三步進電機、第一支座、第二支座、第三帶輪、第四帶輪、皮帶，第三步進電機固定于第一支座上，第三帶輪固定于第一支座上后，第三帶輪與第三步進電機的轉軸固定為一體，第四帶輪固定于第二支座上，皮帶連接于第三帶輪和第四帶輪上。

優選地，滑動機構包括第三支座、第四支座、導桿、滑塊、連接板，第三支座和第四支座固定在工作臺的臺面上，導桿的兩端分別與第三支座和第四支座固定，滑塊滑動配合于導桿上，連接板的一端與滑塊固定連接。

優選地，第二直線驅動機構包括第四步進電機、絲桿、上支座、下支座、滑桿、螺母，滑桿的一端與上支座固定連接，滑桿的另一端與下支座固定連接，第四步進電機固定在上支座上，絲桿的一端與第四步進電機的輸出軸連接，絲桿的另一端通過軸承安裝在下支座上，下支座與滑動機構的滑塊固定連接，螺母與絲桿螺紋連接，螺母上設有通孔，螺母通過該通孔與滑桿形成滑動配合。

采用了上述方案，本實用新型的工作過程為：操作人員將工件擺放在載料板上，第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構下行，取件機構吸住工件，在第二步進電機的驅動下使取件機構上升到位后，此時第一步進電機與皮帶構成的傳動系統作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置沿工作臺的X軸方向位移，當升降取件裝置運動到了松香盒的正上方時，停止位移，第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構下行，使工件的針頭浸沒在松香水中，然后第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構上升，上升到位后，第一步進電機與皮帶構成的傳動系統又作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置繼續沿工作臺的X軸方向位移，當位移到錫料池的正上方時，停止位移，第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構下行，使工件的針腳浸沒在錫水中，使錫水沾附在工件的針腳上，然后第二步進電機驅動絲桿機構帶動取件機構上升。上升到位后，第一步進電機與皮帶構成的傳動系統繼續作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置繼續沿工作臺的X軸方向位移，位移到滑板上方時停止，斷開氣流，工件落下，隨著斜板滾落到盒體中，此時驅動裝置帶動整個升降取件裝置沿工件臺的X軸方向運動，使其回到原點。刮錫機構工作，刮錫機構的第四步進電機工作產生的扭矩帶動絲桿轉動，絲桿驅使螺母軸向向下位移，螺母帶動刮板向錫料池的底板部位，刮板向下移動的行程由光電開關和感應器以及電控系統進行控制。當刮板位移到指定位置時，第三步進電機工作產生的扭矩帶動皮帶位移，皮帶依次帶動滑動機構中的連接板和滑塊位移，滑塊驅動第二直線驅動機構位移，第二直線驅動機構在位移隨滑塊77位移的同時，帶動刮板位移，從而刮板將錫料池中的殘渣刮到錫料池內的一側，再由操作人員通過鏟子將殘渣鏟除。

本實用新型的自動沾錫機采用全新的設計方案，采用電機與皮帶傳動、電機絲桿模塊組、導軌滑塊組、電機與各氣缸的聯動、可以沿工作臺的X軸、Y軸和Z軸空間運動，運輸工件穩定、噪聲小、沾錫速度快、可去除渣滓、沾錫均勻飽滿，大大降低了作業時間和成本，提高了工作效率。本實用新型著重于工件的取件、運輸和沾錫過程，采用滑塊組傳動，提供了工作效率，保證了工作質量，同時也解決了局部沾錫不良、焊點不良、殘留物多、煙大味大等問題。本實用新型主要應用于電子行業，適合大批量生產，高效、快捷的生產出適合客戶需要的產品。