[實用新型]全自動老化和測試用的機械手

有效

• 申請號: 201520592103.1
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204935656U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 趙龍
• 申請（專利權）人: 深圳市富源科電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電源生產線上的機械手，更具體的說，涉及一種全自動老化和測試用的機械手。

背景技術

目前開關電源充電器、適配器、LED電源生產老化和測試都是傳統式的操作方式，浪費人力，效率不高，且容易出現混料。特別是在大批量的情況下，人工操作效率的低下難于適應當前的技術要求，并且由于測試所需要的裝夾一致化標準，傳統方式的裝夾測試存在著測試時一致性差而影響整體測試結果的技術問題。

發明內容

本實用新型的技術目的是克服現有技術中電源生產線上老化及測試工序存在著效率低而容易出現混料的技術問題；提供一種高效率、操作時能保證測試及老化的裝夾一致性的全自動老化和測試用的機械手。

為實現以上技術目的，本實用新型的技術方案是：

全自動老化和測試用的機械手，包括有一推動氣缸，所述推動氣缸的推動端設有推動桿，所述推動桿連接有推動支架，在所述推動支架兩側設有鋼絲彈簧的一端，所述鋼絲彈簧的另一端連接一活動擋件。

更進一步的，所述推動支架是一半框體結構。

更進一步的，所述活動擋件對應臺面的一側呈斜面設計。

更進一步的，所述推動氣缸的推動端設有兩個推動桿。

本實用新型的有益技術效果是：通過上述的結構設計，實現了全自動的機構推動及拉進，產品同時設置于一平面并且由機械手直接推拉，提升了產品老化及測試一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

結合圖1，詳細說明本實用新型的具體實施方式，但不對權利要求作任何限定。

全自動老化和測試用的機械手，包括有一推動氣缸100，所述推動氣缸100的推動端設有兩個推動桿101，所述推動桿101連接有推動支架102，在所述推動支架102兩側設有鋼絲彈簧104的一端，所述鋼絲彈簧104的另一端連接一活動擋件103。在實施時，推動支架102是一半框體結構。活動擋件103對應臺面的一側呈斜面設計。在實施時，推動氣缸的推動端設有單個推動桿，即采用了單軸氣缸。在另一實施例中，推動氣缸的推動端設有兩個推動桿，即是采用了雙軸氣缸。本實用新型的原理是，鋼絲彈簧104的作用是將活動擋件103相對于推動支架102的水平面彈起一定角度，推動氣缸100推動活動擋件103向前，活動擋件103碰觸到臺面下方時受壓，維持到與推動支架102的相同平面上，推動氣缸100繼續向前推動，直到活動擋件103露出到臺面的另一側，此時活動擋件103不再受壓，活動擋件103彈起，勾住臺面的一側拉出，形成一自動的機械手結構。

本實用新型的機械手，用于自動化時的臺面推進和拉出，把原來的老化和測試操作方式作了改變，不再是固定式的老化和測試。用臺面作為載體，把產品插在臺面上后，由升降機把臺面提升，此時就靠機械手把臺面拉進，進行逐個到位，開始老化，老化完后，再由機械手把臺面推出，升降機把臺面送至測試位，此時機械手再把臺面拉回到測試臺面，進行功能測試，測試完后，機械手再把臺面推到升降機上，升降機下降到回板面，再由機械用把臺面拉回到回板軌道上。機械手在整個臺面移動中起到了平移和步進的作用。

本實用新型機械手結構在實施時采用鈑金制作，由夾緊半框及鋼絲彈簧和活動擋件配合推動氣缸使用；在使用時，從臺面底部工作，臺面上固定有多個待測試或待老化的產品，當機械手伸出時，活動擋件103下降，由鋼絲彈簧支撐活動擋件103，完全伸出臺面時，活動擋件103彈起，活動擋件103勾住臺面的外側，推動氣缸100拉回時，活動擋件103受力勾住臺面移動至所需的位置；機械手尺寸大小和由承載力量需求定義；本實用新型為全自動老化測試系統移動臺面使用。核心原理是：當機械手伸出時，臺面下方壓住活動擋件下降，由鋼絲彈簧支撐活動擋件，完全伸出臺面時，活動擋件不再受臺面下方下壓，此時彈起，活動擋件103勾住臺面的一側，推動氣缸100拉回時，活動擋件103受力勾住臺面移動至所需的位置。