[實(shí)用新型]一種改進(jìn)粒子群算法的多臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520582311.3 | 申請(qǐng)日： | 2015-08-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204934904U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蒙飚;歐全梅;蔣文勝;楊紀(jì)壽;林火生;吳星;王斌武;凌勛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545006 廣*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 改進(jìn) 粒子 算法 焊接 機(jī)器人 協(xié)同 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種改進(jìn)粒子群算法的多臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝有協(xié)同控制軟件的PC機(jī)及多臺(tái)焊接機(jī)器人，每一臺(tái)焊接機(jī)器人包括用于焊接的機(jī)械手及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)械手工作的機(jī)器人控制柜，機(jī)械手上設(shè)置有用于感應(yīng)機(jī)械手位置的機(jī)械手傳感器，所述PC機(jī)的輸出端分別通過以太網(wǎng)與每一臺(tái)焊接機(jī)器人的機(jī)器人控制柜連接，每一臺(tái)焊接機(jī)器人的機(jī)械手傳感器通過信號(hào)電纜與其對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制柜連接，每一臺(tái)焊接機(jī)器人的機(jī)械手傳感器還通過以太網(wǎng)與PC機(jī)的輸入端連接。
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