[實用新型]一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520580831.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN204871624U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 黃建中;俞國強;岑豫皖
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B64D47/06
• 分類號: B64D47/06;B64C27/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型屬于移動飛行器領域，具體涉及一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器。

背景技術

四旋翼飛行器是一種具有四個螺旋槳的飛行器，并且四個螺旋槳成十字形交叉，對角線上的旋翼具有相同的旋轉方向。與傳統的直升飛行器不同的是，四旋翼飛行器可以通過改變螺旋槳的速度來實現各種運動。現代城市高樓林立，大型飛行器無法在低空飛行，四旋翼飛行器操作靈活，可在復雜樓宇環境中工作。在危險環境中對目標進行空間定位非常重要，在四旋翼飛行器安裝激光傳感器，可以對目標空間三維坐標進行定位。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種帶激光傳感器可垂直升降的四旋翼飛行器，以期可以方便的對危險環境中的目標進行定位。

為了解決以上技術問題，本實用新型是通過下述技術方案予以實現。

本實用新型提供了一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器，該飛行器由機身龍骨、電池、機身支架、緩沖支架、螺旋槳、無刷電機、機翼支架、電機傳動軸、啟動開關、無線信號收發器、激光傳感器和機身電機安裝座組成，所述機身龍骨上端面和下端面分別固定連接有機身支架，所述機身支架四周均通過機翼支架連接機身電機安裝座，所述機身電機安裝座上安裝設置有無刷電機，所述無刷電機輸出端通過電機傳動軸連接有螺旋槳，所述緩沖支架設置在機身電機安裝座下端，所述機身支架一端安裝設置有啟動開關、無線信號收發器和激光傳感器，另一端安裝設置有電池。

進一步的，所述啟動開關、無線信號收發器以及激光傳感器與機身支架焊接連接。

與現有技術相比，本實用新型的技術效果是:

1、本實用新型四旋翼飛行器較傳統的直升機體積小，在空間運動更加靈活，方便地解決在城市等復雜環境中由于空間狹小而造成的飛行問題。

2、本實用新型四旋翼飛行器在控制飛行自由度大，可以穩定起飛并實現精確地懸停，可以針對空間中某個物體進行精確的定位。

附圖說明

圖1為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的結構示意圖。

圖2為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的正視圖。

圖3為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的上視圖。

圖4為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的左視圖。

圖中：1-機身龍骨，2-電池，3-機身支架，4-緩沖支架，5-螺旋槳，6-無刷電機，7-機翼支架，8-電機傳動軸，9-啟動開關，10-無線信號收發器，11-激光傳感器，12-機身電機安裝座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

由圖1至圖4可知，本實用新型一種帶激光傳感器可垂直升降的四旋翼飛行器，主要由四旋翼飛行器本體機構、電機、與電機配合的螺旋槳和激光傳感器所組成，四旋翼飛行器本體機構由機身龍骨1、電池2、機身支架3、緩沖支架4、機翼支架7及機身電機安裝座12構成。在四旋翼飛行器四肢部位的機身電機安裝座12上各安裝一臺無刷電機6，電機傳動軸8與螺旋槳5相配合。在機身支架3的一側安裝啟動開關9、無線信號收發器10及激光傳感器11，并用焊接的方式將它們連接起來。

本實用新型四旋翼飛行器的具體操作過程如下：

首先按動啟動開關9啟動，無線信號收發器10通過人在遠端地遙控，控制飛行器的飛行姿態，當其目標地點，在空中懸停。激光傳感器11對某個特定的物體進行測距，信號通過無線信號發生器10發送給后方處理，而后建立高程圖，可以將目標以三維視圖形式表示。本實用新型通過不同螺旋槳之間的差速實現上升、下降、轉向等動作。

以上示意性地對本發明創造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明創造的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本專利的保護范圍。