[實用新型]一種自動分裝裝置

有效

• 申請號: 201520564004.2
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204871732U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 唐宇;朱世欽;蔡金根
• 申請（專利權）人: 泉州華碩實業有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 鞏固

1.一種自動分裝裝置，其特征在于：該自動分裝裝置包括第一支架、第一手輪、第一連接板、分裝機械手、第二支架、第二手輪和儲料槽，所述第一支架頂端設有可轉動的第一手輪，第一手輪下端的螺紋桿與第一連接板的一側通過螺紋連接，第一連接板置于第一支架內，且第一連接板的另一側從第一支架的側壁伸出，第一連接板上固定連接有能夠自動把儲料槽內的創口貼逐張吸取出來的分裝機械手，所述分裝機械手包括用于逐張吸取儲料槽內的創口貼的分裝機構和用于帶動分裝機構進行上下往復運動的往復運動機構，所述分裝機構設于所述往復運動機構底端，所述第二支架的底端連接于第一支架的頂端，且在第一支架的頂部還設有用于左右調節第二支架的第二手輪，第二支架的頂端設有用于存放創口貼的儲料槽。

2.根據權利要求1所述的一種自動分裝裝置，其特征在于：所述分裝機械手包括分裝機構和往復運動機構，所述往復運動機構包括第一氣缸、第二連接板、滑軌、滑塊和連接塊，第二連接板的一端固定連接于第一連接板的頂部，第二連接板的另一端的上表面固設有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿向下穿過第二連接板，且在第一氣缸的活塞桿末端連接有連接塊，所述滑軌固定連接于第一連接板的側壁，所述滑塊可滑動地設于滑軌上；所述分裝機構包括伺服電機、連接框架、第一負壓器、第二負壓器和T形負壓桿，連接框架的頂端與連接塊的底端固定連接，且連接框架的背部與滑塊固定連接，所述伺服電機設于連接框架的一側，第一負壓器設于連接框架的另一側，第二負壓器與第一負壓器緊密固定連接，且伺服電機、第一負壓器和第二負壓器三者同軸，所述T形負壓桿可轉動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且T形負壓桿與伺服電機的轉軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動分裝裝置，其特征在于：所述分裝機構上還設有感應機構，該感應機構包括第三支架和感應器，第三支架一端固定連接于第二負壓器的底部，第三支架的另一端設有用于感應創口貼的感應器。

4.根據權利要求2所述的一種自動分裝裝置，其特征在于：所述T形負壓桿包括負壓轉軸、第一負壓桿、第一吸盤、第二負壓桿和第二吸盤，所述負壓轉軸可轉動地裝設于第一負壓器和第二負壓器上，且負壓轉軸一端與伺服電機的轉軸通過聯軸器連接，另一端設有對稱設置的第一負壓桿和第二負壓桿，第一負壓桿一端與負壓轉軸固定連接，另一端與第一吸盤連接，第二負壓桿一端與負壓轉軸固定連接，另一端與第二吸盤連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動分裝裝置，其特征在于：所述第一負壓器包括方形外殼、負壓接頭和密封軸承，負壓接頭設于方形外殼頂部，密封軸承設于方形外殼的軸心處，且密封軸承的內徑與負壓轉軸相適配；所述第二負壓器與第一負壓器結構相同，且第二負壓器與第一負壓器互相緊密固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種自動分裝裝置，其特征在于：所述負壓轉軸內設有與第一負壓桿和第二負壓桿相對應的第一通氣孔和第二通氣孔。

7.根據權利要求4所述的一種自動分裝裝置，其特征在于：所述第一負壓桿與第二負壓桿結構相同，第一吸盤和第二吸盤結構相同。