[實用新型]移動式X射線成像設備

有效

• 申請號: 201520560232.2
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204909474U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 唐奧林;姜一華;郭強
• 申請（專利權）人: 上海西門子醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式X射線成像設備，其中，包括：

一主機架，其能夠在地面上移動；

一第一機械手，其一端設置于所述主機架，另一端支承用于產生X射線的球管，并將所述球管支承為能夠在六個自由度上運動；

一第二機械手，其一端設置于所述主機架，另一端支承用于接收所述X射線的探測器，并將所述探測器支承為能夠在六個自由度上運動。

2.根據權利要求1所述的移動式X射線成像設備，其特征在于，

所述主機架還包括機箱、基臺以及從所述基臺豎立設置的導軌支架，所述基臺設置于所述機箱一側且向所述移動式X射線成像設備的移動方向延伸，

所述第一機械手及所述第二機械手分別設置于所述導軌支架，且能夠沿所述導軌支架的長度方向滑動。

3.根據權利要求1所述的移動式X射線成像設備，其特征在于，

所述第一機械手及所述第二機械手為六關節機械手。

4.根據權利要求2所述的移動式X射線成像設備，其特征在于，

在待機狀態下，所述第一機械手及所述第二機械手收納在所述導軌支架的靠所述機箱一側。

5.根據權利要求1所述的移動式X射線成像設備，其特征在于，

所述第一機械手、第二機械手分別包括：第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、手腕部，

所述第一臂能夠圍繞鉛錘的第一軸線擺動，所述第一軸線穿過機械手的所述一端與所述第一臂的連接部分，

所述第二臂能夠圍繞鉛錘的第二軸線擺動，所述第二軸線穿過所述第一臂與所述第二臂的連接部分，

所述第三臂能夠圍繞鉛錘的第三軸線擺動，所述第三軸線穿過所述第二臂與所述第三臂的連接部分，

所述第四臂能夠圍繞水平的第四軸線擺動，所述第四軸線穿過所述第三臂與所述第四臂的連接部分，

所述手腕部能夠圍繞第五軸線擺動，所述第五軸線穿過第四臂部與所述手腕部的連接部分。

6.根據權利要求5所述的移動式X射線成像設備，其特征在于，

所述球管或所述探測器設置于所述第一機械手或第二機械手的所述手腕部，且能夠圍繞所述手腕部轉動。

7.根據權利要求1所述的移動式X射線成像設備，其特征在于，

所述球管或所述探測器中的一方發生位置變化時，另一方能夠利用設置于所述主機架內的控制單元而自動地相應調節位置。