[實用新型]可俯仰傾斜的采運煤一體機

有效

• 申請號: 201520558575.5
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204827446U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 王潔;吳冬;王鈺峰
• 申請（專利權）人: 王鈺峰
• 主分類號: E21C29/00
• 分類號: E21C29/00;E21D23/16
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 孔祥超

技術領域

本實用新型涉及到一種采運煤一體機，特別是一種近水平推進的連續側向截煤運煤的可俯仰傾斜的采運煤一體機。

背景技術

側切式連續截煤采運煤一體機，如中國專利公開號CN103742138A公開的采運煤一體機，以及CN104234712A公開的具有頂煤回采裝置的采運煤一體機等，其是解決現有薄煤層或相對較薄的中厚水平或近水平煤層機械化無人采煤的重要設施，其通過驅動鏈輪帶動驅動鏈水平循環移動，利用在驅動鏈連接的鏈板設置截煤齒的方式實現采煤，并利用鏈板與機身形成運煤順槽，從而形成采運煤一體的一體機結構，機身用作鏈板的承載部件和導向部件，機身由多個機身單元連接而成，各機身單元之間通過承插方式連接，機身高度與采煤幅度呈正相關關系，采煤幅度通常由煤層厚度確定。但現有賦存煤層通常在煤層走向上并非完全呈水平或具有一致的近水平傾斜角度，即其走向角度存在一定幅度的變化，因此，對于現有定方向推進的采運煤一體機而言，不能適應煤層走向角度變化要求。為此，需要對采運煤一體機進行采煤高度隨煤層走向角度變化而進行俯仰傾斜的改進。

發明內容

本實用新型目的是提供一種可俯仰傾斜的采運煤一體機，其將采運煤主機的頂推油缸設置成交錯的俯仰傾斜狀態，采煤推進過程中通過對俯仰油缸的行程控制，實現水平或近水平的俯仰傾斜推進，以適應煤層走向角度變化要求，達到煤炭開采的高品質和高回采率的目的。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案。

一種可俯仰傾斜的采運煤一體機，包括采運煤主機和液壓支護系統，采運煤主機的機身由多個機身單元連接形成，液壓支護系統通過頂推液壓缸與采運煤主機的機身連接，所述任一機身單元至少連接有一個所述頂推液壓缸，頂推液壓缸的軸線按與水平面呈設定角度α的傾斜狀態設置，且相鄰兩頂推液壓缸的傾斜相反。

采用前述技術方案的本實用新型，由于用于推進采運煤主機的頂推液壓缸呈與水平面傾斜的設置，且相鄰兩頂推液壓缸的傾斜相反。因此，在液壓支護系統處于水平狀態，采運煤主機推進時，當仰斜的頂推液壓缸和俯斜的頂推液壓缸的行程一致時，采運煤主機水平推進；當仰斜頂推液壓缸的行程大于俯斜頂推液壓缸的行程時，采運煤主機向下俯斜推進，當仰斜頂推液壓缸的行程小于俯斜頂推液壓缸的行程時，采運煤主機向上仰斜推進。同理，在液壓支護系統推進時，通過仰斜和俯斜頂推液壓缸的行程控制，可獲得液壓支護系統平行于或與采運煤主機成一定傾斜角度的推進。其結構簡單，推進方向可控，適用于煤層走向變化的煤層開采。

優選的，所述任一機身單元連接有偶數個所述頂推液壓缸。以使俯仰液壓缸在同一機身單元形成傾翻力矩，避免造成相鄰機身單元之間連接構件的破壞，從而通過確保單元連接構件壽命的方式延長采運煤主機壽命。

優選的，所述頂推液壓缸由過渡架與所述機身單元的機身單元主體連接。以方便避讓采運煤鏈板上的截煤齒，并提高頂推液壓缸與機身連接的方便性。

進一步優選的，所述相鄰兩個呈俯仰交錯設置的頂推液壓缸與液壓支護系統的連接點位于同一高度上。以簡化結構，降低支護系統制造難度，并提高維護的方便性，降低制造和使用成本。

本實用新型的有益效果是，可隨煤層走向變化實現俯仰推進，煤炭開采高品質、回采率高。且采煤機結構簡單、維護方便、制造和使用成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

參見圖1，一種可俯仰傾斜的采運煤一體機，該機具有雙層采運煤結構，包括采運煤主機和液壓支護系統1，液壓支護系統1主要由液壓支柱11形成液壓支護，采運煤主機包括機身和兩條牽引鏈5，兩條牽引鏈5分別位于機身單元主體21的分隔板21a的上下方，兩條層牽引鏈5分別用于牽引多個鏈板6循環移動，一部分鏈板上設有截煤齒7，采運煤主機的機身由多個機身單元2連接形成，液壓支護系統1通過頂推液壓缸3與采運煤主機的機身連接，所述任一機身單元2至少連接有一個所述頂推液壓缸3，頂推液壓缸3的軸線按與水平面呈設定角度α的傾斜狀態設置，且相鄰兩頂推液壓缸3的傾斜相反，通常該傾斜角度值小于10°。

其中，頂推液壓缸3由過渡架4與機身單元2的機身單元主體21連接，頂推液壓缸3一端鉸接在過渡架4上，另一端鉸接在液壓支柱11上；任一機身單元2連接有兩個所述頂推液壓缸3，且相鄰兩個呈俯仰交錯設置的頂推液壓缸3與液壓支護系統1的連接點位于同一高度上。