[實用新型]一種防卡死控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520555735.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204886140U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉向陽;張來建
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市格瑞漢蘭科技有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02P7/00;B02C25/00;B02C23/04;B02C18/16
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 王春穎

1.一種防卡死控制電路，與電機電連接，其特征在于，所述電路包括：

根據(jù)電機速度感知裝置生成的電機轉(zhuǎn)速電信號生成電機檢測信號的電機運行檢測單元，所述電機運行檢測單元的多個檢測端分別與所述電機速度感知裝置的上電端和輸入/出端連接；

根據(jù)所述電機檢測信號判斷電機是否過載，并在電機過載時生成停止指令、反轉(zhuǎn)控制指令、啟動指令，在過載解除后生成停止指令、正轉(zhuǎn)控制指令、啟動指令的處理單元，所述處理單元的第三控制端與所述電機運行檢測單元的上電端連接，所述處理單元的檢測端與所述電機運行檢測單元的輸出端連接；

根據(jù)所述啟動指令或所述停止指令控制電機啟動或停止的開關(guān)機控制單元，所述開關(guān)機控制單元的控制端與所述處理單元的第一控制端連接，所述開關(guān)機控制單元的輸入端與電源正極連接；

根據(jù)所述正轉(zhuǎn)控制指令控制電機在啟動時正轉(zhuǎn)或者根據(jù)所述反轉(zhuǎn)控制指令控制電機在啟動時反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)控制單元，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的控制端與所述處理單元的第二控制端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的輸入端與所述開關(guān)機控制單元的輸出端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的第一輸出端與所述電機的正轉(zhuǎn)驅(qū)動端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的第二輸出端與所述電機的反轉(zhuǎn)驅(qū)動端連接，所述電機的接地端與電源負極連接。

2.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述電機速度感知裝置包括上電后發(fā)出光源信號，并采集反射光源信號的光源收發(fā)器，以使所述電機運行檢測單元根據(jù)所述反射光源信號生成遮光信號，從而使所述處理單元根據(jù)所述遮光信號判斷電機是否過載；

所述光源收發(fā)器的上電輸入端和上電輸出端分別與所述電機運行檢測單元的第一、第二檢測端連接，所述光源收發(fā)器的導通輸出端和導通輸入端分別與所述電機運行檢測單元的第二、第三檢測端連接。

3.如權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，所述處理單元包括：

通過所述遮光信號判斷遮光時間或非遮光時間是否大于第一預設(shè)值，若是，則生成過載信號的過載判定模塊，所述過載判定模塊的輸入端為所述處理單元的檢測端；

根據(jù)所述過載信號依次生成停止指令、反轉(zhuǎn)控制指令和啟動指令的電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊的第一輸入端與所述過載判定模塊的輸出端連接，所述電機驅(qū)動模塊的第一輸出端為所述處理單元的第一控制端，所述電機驅(qū)動模塊的第二輸出端為所述處理單元的第二控制端，所述電機驅(qū)動模塊的第三輸出端為所述處理單元的第三控制端；

判斷所述反轉(zhuǎn)控制指令的持續(xù)時間是否大于第二預設(shè)值，若是，則生成過載解除信號，以使所述電機驅(qū)動模塊根據(jù)所述過載解除信號依次生成停止指令、正轉(zhuǎn)控制指令和啟動指令的過載解除模塊，所述過載解除模塊的輸入端與所述電機驅(qū)動模塊的第二輸出端連接，所述過載解除模塊的輸出端與所述電機驅(qū)動模塊的第二輸入端連接。

4.如權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，所述電機運行檢測單元包括：

電阻R5、電阻R7、電阻R8、電阻R11、電容C12和第三開關(guān)管；

所述電阻R5的一端為所述電機運行檢測單元的上電端，所述電阻R5的另一端同時與所述電阻R11的一端和所述第三開關(guān)管的控制端連接，所述第三開關(guān)管的輸出端和所述電阻R11的另一端同時接地，所述第三開關(guān)管的輸入端為所述電機運行檢測單元的第二檢測端，所述電阻R7的一端為所述電機運行檢測單元的第一檢測端，所述電阻R7的另一端連接第一電源電壓，所述電阻R7的另一端還通過所述電容C12接地，所述電阻R8的一端同時為所述電機運行檢測單元的第三檢測端和輸出端，所述電阻R8的另一端連接第一電源電壓。