[實用新型]一種彩鋼板自動堆垛機

有效

• 申請號: 201520555524.7
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204873106U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張振通
• 申請（專利權）人: 天津市順通信榮科技有限公司
• 主分類號: B65H29/28
• 分類號: B65H29/28
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 韓曉梅

1.一種彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述堆垛機包括方形機架、升降裝置、傳送裝置、夾緊平移裝置和擺轉裝置，所述升降裝置設置于方形機架的一側邊，所述傳送裝置設置于方形機架的底部，在傳送裝置上方的升降裝置上設置夾緊平移裝置，所述夾緊平移裝置外側設置擺轉裝置，所述升降裝置能夠帶動夾緊平移裝置上、下平移，所述夾緊平移裝置的外側與擺轉裝置相連接設置，該擺轉裝置能夠上、下擺轉，且當二者均為水平狀態時，該夾緊平移裝置在擺傳裝置上能夠前、后平移，傳送裝置控制夾緊平移裝置和擺轉裝置的平移及擺轉。

2.根據權利要求1所述的彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述升降裝置包括立架、升降機構、升降電機、升降電機軸和升降鏈條，所述立架包括兩個豎直設置的立柱，該兩個立柱底部之間設置一水平方向升降電機軸，該升降電機軸上同軸安裝升降電機，在兩個立柱的底部均分別設置一下部齒輪，該下部齒輪均與升降電機軸相嚙合設置，在兩個立柱的頂部與下部齒輪相對應均設置一上部齒輪；

在與升降電機軸相對應的外側的立架上設置升降機構，在立架的另外兩個相對側邊上均相對制有一豎直方向的升降滑軌，所述升降機構包括兩個水平間隔平行設置的滑動板、該兩個滑動板之間垂直連接一連接板，該兩個滑動板的相對側邊上均分別相對設置兩個升降輪，該兩個升降輪均能夠卡合在兩個升降滑軌上并沿其上、下滾動；

每個立柱的下部齒輪和上部齒輪之間安裝升降鏈條，該升降鏈條的兩個端部均固裝于連接板上，所述升降電機通過帶動升降電機軸進而帶動下部齒輪旋轉。

3.根據權利要求2所述的彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述升降裝置側的方形機架下方的地面上平行設置一導軌，該升降裝置側的方形機架的下平面上設置車輪和前后驅動電機，該車輪通過該前后驅動電機能夠沿導軌前后滾動，所述導軌相對另一側的方形機架的底部下方相應設置有機架車輪。

4.根據權利要求1所述的彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述傳送裝置包括傳送導軌、多個傳送導板、多個傳送導輥、可上下伸縮的側導向輪、傳送氣缸、行程開關和限位擋板，所述多個傳送導板沿水平方向間隔垂直設置于方形機架上，該傳送導板水平對稱設置兩排，徑向并排設置的兩個傳送導板的頂部之間連接設置一傳送導輥，該傳送導輥能夠繞其中心軸旋轉；每一排徑向并排設置的兩個傳送導板中間的底部的方形機架上沿水平方向設置一傳送導軌，該傳送導軌延伸至方形機架外，該傳送導軌的末端垂直固裝一垂直設置于地面上的限位擋板，該限位擋板的高度高于傳送導輥的高度，在最靠近限位擋板的傳送導輥和限位擋板之間的傳送導軌上設置行程開關，經傳送導輥傳送過來的彩鋼板觸碰至該行程開關后被限位擋板限位；

所述傳送導軌與傳送導板之間的近傳送導板處的方形機架上沿水平方向設置一導向板，該導向板上間隔設置多個傳送氣缸，每個傳送氣缸的上方輸出端均連接設置可上下伸縮的側導向輪，每個傳送氣缸可帶動可上下伸縮的側導向輪上、下伸縮。

5.根據權利要求4所述的彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述導向板活動可拆卸地設置于方形機架上，所述導向板為一槽鋼，該槽鋼的兩個端部的上方均相對蓋合一開口朝下的槽鋼卡合板，該槽鋼卡合板能夠卡合在導向板的外側，該槽鋼卡合板上設置一螺栓螺母，通過該螺栓螺母實現導向板與槽鋼卡合板的活動連接。

6.根據權利要求4所述的彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述傳送導軌活動可拆卸地設置于方形機架上。

7.根據權利要求1所述的彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述夾緊平移裝置包括活動支架和活動立架，所述活動支架包括兩個水平對稱設置的連接橫桿支架、驅動電機、驅動電機軸和傳動鏈條，該兩個連接橫桿支架的一端均與升降機構的兩個滑動板相連接安裝，兩個連接橫桿支架的相對兩側的內部均設置有水平方向的平移滑軌；兩個連接橫桿支架的一端之間連接一徑向設置的驅動電機軸，該驅動電機軸通過驅動電機驅動，該驅動電機軸通過與驅動電機軸相嚙合安裝的水平方向設置的傳動鏈條帶動活動立架沿平移滑軌前后來回移動；

所述活動立架包括兩個翻轉U型架、夾板和支板連接板，所述翻轉U型架包括中間支板、水平對稱設置于中間支板兩側的對稱氣缸，該兩個翻轉U型架沿水平方向對稱設置，兩個中間支板對稱設置于支板連接板上，該支板連接板的兩端設置滾動裝置，該滾動裝置設置于平移滑軌內并能帶動支板連接板沿平移滑軌前后來回移動；所述夾板沿徑向對稱設置，每一側對稱氣缸的柱塞端均對稱鉸裝夾板，該夾板能夠沿鉸點擺轉。

8.根據權利要求7所述的彩鋼板自動堆垛機，其特征在于：所述擺轉裝置包括擺轉支架、擺轉架、擺轉橫桿、擺轉氣缸和高度傳感器，所述擺轉支架對稱垂直設置于連接橫桿支架上，兩個連接橫桿支架的另一端均對稱鉸裝擺轉架，該擺轉架與連接橫桿支架相水平平行連接設置，兩個擺轉架的另一端之間固裝擺轉橫桿，所述兩個擺轉架的相對兩側的內部均設置有滑軌，該擺轉架與連接橫桿支架水平連接后，平移滑軌和滑軌能夠水平連接在一起，該活動立架能夠沿平移滑軌和滑軌來回滑動，每個擺轉支架的頂部與同側的擺轉架之間設置一擺轉氣缸，該擺轉氣缸的輸出端與擺轉架相連接在一起，該擺轉氣缸能夠帶動同側的擺轉架繞鉸裝點上、下擺轉，所述擺轉橫桿的下方設置高度傳感器。