[實用新型]一種可替換不同尺寸澆包的機械手

有效

• 申請號: 201520547694.0
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204819515U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 蘇皓
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B22D41/12
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其特征在于：包括：基座（1）、支撐桿（2）、機械手（3）、底座（4）、澆包（5）、卡箍（6）和絲桿（7），所述支撐桿（2）設于基座（1）上，所述機械手（3）固定于支撐桿（2）上，所述底座（4）設于機械手（3）上，且其上設有內螺紋孔，所述澆包（5）設于底座（4）上，所述卡箍（6）設于底座（4）的周圍，所述絲桿（7）設于卡箍（6）的后面，且其穿過底座（4）中內螺紋孔。

2.根據權利要求1所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其特征在于：所述底座（4）呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設計。

3.根據權利要求1所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其特征在于：所述卡箍（6）的數量能夠根據需要進行減少或者增加。