[實用新型]一種3D打印四足仿生機器人

有效

• 申請號: 201520546019.6
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204871278U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 陳鵬;李云蘭
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四足仿生機器人，包括機架以及設置于機架左右兩側的行走機構，其特征在于，機架左右兩側的行走機構結構相同并左右對稱，每一所述行走機構均包括前足和后足，前、后足的中部及頂部均通過一驅動連桿與曲柄連接，所述曲柄由布置在機架上的驅動器驅動；所述前、后足的結構相同，均包括一腿部上三角和一位于所述腿部上三角下部的R型腿，所述上三角和R型腿通過兩根腿部連桿連接。

2.根據權利要求1所述的四足仿生機器人，其特征在于，所述四足仿生機器人還包括一控制系統，所述控制系統包括單片機控制板、紅外感應組件和電池座，其中單片機控制板設在機架下部中后端，紅外感應器固定在右側板上，電池座設在機架下部中前端。

3.根據權利要求1所述的四足仿生機器人，其特征在于，所述驅動器設在機架上部后端，所述驅動器包括設置在機架內的微型電動機及連接在微型電動機上的齒輪傳動機構，齒輪傳動機構通過傳動軸連接曲柄，曲柄設在機架外側并驅動行走機構。

4.根據權利要求1所述的四足仿生機器人，其特征在于，所述機架包括機架底盤、左側板、右側板、兩個軸支座。

5.根據權利要求1所述的四足仿生機器人，其特征在于，所述曲柄連接上連桿和下連桿，上連桿連接腿上三角，下連桿連接R型腿，曲柄驅動實現腿的邁步。

6.根據權利要求2所述的四足仿生機器人，其特征在于，所述控制系統控制微型電動機的轉速，實現機器人的靈活轉向運動。

7.根據權利要求1所述的四足仿生機器人，其特征在于，所述四足仿生機器人的所有機械零部件均由3D打印機打印制作。