[實(shí)用新型]一種電動(dòng)載具的防傾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520545724.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN205094825U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱籽臻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波平海建材有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/10
• 分類號(hào): A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種防傾裝置有關(guān)，特別是指一種供人乘載以代步用的電動(dòng)載具的防傾裝置。

背景技術(shù)

目前電動(dòng)輪椅產(chǎn)品功能、技術(shù)大幅躍進(jìn)，制造成本已經(jīng)可以控制在合理范圍，基于環(huán)保的考量，電動(dòng)輪椅的用途越來(lái)越加廣泛，并非只局限在醫(yī)療器材的范圍內(nèi)，由于操作簡(jiǎn)單使用方便，已逐漸取代傳統(tǒng)輪椅、拐杖等工具，成為中老年人及不良于行者的主要代步工具。但是，許多老年人及不良于行者通常缺乏運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致他們的體重往往高于車體本身的重量，且因車體本身的重心通常很低，但是人體的重心則經(jīng)常偏高，由于一般使用者駕駛電動(dòng)輪椅的速度并不快，而許多電動(dòng)輪椅的之所以傾倒，并非來(lái)自瞬間外力的撞擊或是高速的轉(zhuǎn)彎，而是因?yàn)楸旧碇匦牡钠x所造成的結(jié)果。因此，如何讓電動(dòng)輪椅適應(yīng)左右傾斜的路面，進(jìn)而調(diào)整座椅的角度，使身體重心往內(nèi)移，避免電動(dòng)輪椅產(chǎn)生傾倒現(xiàn)象發(fā)生，是非常有好處的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防傾裝置，特別是一種電動(dòng)載具的防傾裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種電動(dòng)載具的防傾裝置，其特征在于：該裝置主要包含有車架、第一水平傳感器、第二水平傳感器及一升降機(jī)構(gòu)；車架主要包含有一橫向設(shè)置的矩形底架，其前、后端的寬度都小于左、右端的寬度；在底架前、后端處且于平行相對(duì)的左、右兩側(cè)端分別軸樞有一轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪皆供支撐車架，轉(zhuǎn)輪的中心形成一支撐點(diǎn)a；底架的中心軸上直立設(shè)有一固定軸桿，，中心軸與轉(zhuǎn)輪行徑方向b平行，固定軸桿上設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一水平傳感器及第二水平傳感器，分別設(shè)于平臺(tái)垂直行徑方向b的中心軸的左、右側(cè)邊底端上，可以偵測(cè)平臺(tái)是否有傾斜；升降機(jī)構(gòu)直立設(shè)于平臺(tái)與底架間。

第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包含有第一樞軸，其與行徑方向b平行，第一樞軸前、后兩端并分別固定于一矩形長(zhǎng)條狀的基板前、后兩端上的矩形固定塊間，第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)基板鎖固于固定軸桿頂面上，第一樞軸上并樞設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)件，第一樞轉(zhuǎn)件分別形成半圓形塊，而上端分別再朝上橫向凸設(shè)有矩形片體，第一樞轉(zhuǎn)件上并分別貫設(shè)有一直徑恰相對(duì)第一樞軸的圓形軸孔，使第一樞轉(zhuǎn)件可分別套設(shè)于第一樞軸上。

第一樞轉(zhuǎn)件頂端鎖固有一矩形狀的平臺(tái)，且平臺(tái)頂面上并固定有一座椅。

第一水平傳感器及第二水平傳感器為一種水銀開關(guān)。

第一水平傳感器及第二水平傳感器主要分別在一封閉的玻璃容器中，分別封入一導(dǎo)線及一水銀球，

位于車架前端靠右側(cè)位置，主要包含有第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行，第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包含一軸樞于一第二樞軸上的第二樞轉(zhuǎn)件，第二樞轉(zhuǎn)件為一矩形塊體。

第二樞轉(zhuǎn)件的上、下端橫向凹設(shè)有一第一凹槽及第二凹槽，分別垂直轉(zhuǎn)輪行徑方向b。

第一凹槽上鎖固有一長(zhǎng)條橫板，在第二凹槽間平行該轉(zhuǎn)輪行徑方向b軸樞有第二樞軸，第二樞軸并樞設(shè)于一環(huán)套內(nèi)，環(huán)套下端則延伸有一連接桿；

第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有一升降件，升降件下端連結(jié)有一伺服馬達(dá)，升降件主要包含有一圓管狀的滑套及一導(dǎo)螺桿。

滑套上端套固于連接桿上，而滑套下端套設(shè)于導(dǎo)螺桿上端，導(dǎo)螺桿下端固定于伺服馬達(dá)中心軸上，伺服馬達(dá)另端分別相連接第一水平傳感器及第二水平傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：幫助乘坐者控制重心，避免電動(dòng)載具產(chǎn)生傾倒的現(xiàn)象，增加乘坐者乘坐電動(dòng)載具的穩(wěn)定性及安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為已知電動(dòng)輪椅行徑于傾斜路面的重心位置示意圖；

圖2為本裝置的立體外觀圖；

圖3為本裝置的組合剖視圖；

圖4為本裝置的第一水平傳感器及第二水平傳感器于水平時(shí)的示意圖；

圖5為本裝置在平坦的路面上時(shí)的重心位置示意圖；

圖6為本裝置的平臺(tái)往右向下傾斜的示意圖；

圖7為本裝置在往右向下傾斜的路面上時(shí)的重心位置示意圖；

圖8為本裝置的平臺(tái)往左向下傾斜的示意圖；

圖9為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的使用示意圖。