[實用新型]無動力下肢關節減壓外骨骼裝置的轉動背負機構

有效

• 申請號: 201520543080.5
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204744857U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王震虎;陳幫軍;劉揚
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

技術領域

本實用新型涉及一種用于背負重物的減壓裝置，尤其涉及一種無動力下肢關節減壓外骨骼裝置的轉動背負機構。

背景技術

人們在背負重物時，下肢和脊柱會受到巨大壓力，而且背負重物重量的極限較小。特別是在道路崎嶇的地域，這些地方不能通過車輛，只能靠人來背負重物，而且行走路途較遠，自然就需要一種能減輕人體壓力，并且可增加背負重量的裝置，目前市場上尚未有這種裝置。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、可靠性強、減壓效果好、背負重量大的無動力下肢關節減壓外骨骼裝置的轉動背負機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：無動力下肢關節減壓外骨骼裝置的轉動背負機構，包括連接轉動調節結構和背負結構，背負結構下端與連接轉動調節結構中部連接；

連接轉動調節結構包括一塊寬度調節板和兩塊連接板，寬度調節板兩端分別與兩塊連接板中部連接，每塊連接板的下端均鉸接有可沿垂直平面轉動的X向鉸鏈座，X向鉸鏈座外側鉸接有可沿水平面轉動的合頁，合頁外側鉸接有可沿水平面轉動的Y向鉸接座，左側的Y向鉸接座外側與左伸縮支撐結構上端鉸接，右側的Y向鉸接座外側與右伸縮支撐結構上端鉸接；兩塊連接板之間設有腰帶；

背負結構包括垂直設置的框架，框架下端通過螺栓固定連接有固定座，兩塊連接板的上端通過定位銷連接在固定座上，框架上設有高度可調節的負重連接架，框架左右兩側分別設有一條肩帶。

采用上述技術方案，無動力下肢關節減壓外骨骼裝置還包括左伸縮支撐結構和右伸縮支撐結構，連接轉動調節結構左右兩端分別與左伸縮支撐結構和右伸縮支撐結構的上端連接，左伸縮支撐結構和右伸縮支撐結構的構造相同且左右對稱；左伸縮支撐結構包括大腿支撐管、小腿支撐管、大腿伸縮桿、小腿伸縮桿和腳踏板，大腿支撐管下端和小腿支撐管上端之間通過膝關節鉸鏈鉸接，大腿伸縮桿自上而下插設在大腿支撐管內，大腿支撐管上部設有用于定位大腿伸縮桿的上鎖緊環，小腿伸縮桿自下而上插設在小腿支撐管內，小腿支撐管下部設有用于定位小腿伸縮桿的下鎖緊環；小腿伸縮桿下端與腳踏板上表面外側固定連接，大腿支撐管連接有可卡在大腿上的弧形定位板，弧形定位板上設有大腿繃帶，腳踏板上設有腳繃帶。

無動力下肢關節減壓外骨骼裝置在使用時，使用者的雙腳分別踏在腳踏板上并用腳繃帶固定，大腿部位使用弧形定位板套住并采用大腿繃帶繃緊，腰部使用腰帶將連接轉動調節結構緊固，肩部套上肩帶將背負結構緊固。重物綁在負重連接架上，重物的重力通過背負結構、連接轉動調節結構后通過左伸縮支撐結構和右伸縮支撐結構進行支撐，這樣就大大減輕了人們脊柱和下肢的壓力。向前邁動左腳或右腳時，小腿和大腿會彎曲，小腿支撐管通過膝關節鉸鏈相對大腿支撐管進行前后擺動，大腿支撐管通過Y向鉸接座前后上下擺動，由于合頁和X向鉸鏈座沿水平面轉動，這樣就可使腿部進行左右移動。

當不同身高的人使用時，可通過在大腿支撐管內上下調節大腿伸縮桿，在小腿支撐管內上下調節小腿伸縮桿，并通過上鎖緊環和下鎖緊環將大腿伸縮桿和小腿伸縮桿鎖緊即可。寬度調節板可調節連接轉動調節結構再水平方向上的長度，以適合不同腰圍的人使用。

無動力下肢關節減壓外骨骼裝置結構簡單、易于制造，充分減輕了人們背負重物的壓力，并大大提高了背負重物的重量，大大提高了運輸貨物的效率，本實用新型特別適用于崎嶇的山路運輸貨物。

附圖說明

圖1是無動力下肢關節減壓外骨骼裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖（工作使用狀態下）。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，無動力下肢關節減壓外骨骼裝置，包括左伸縮支撐結構、右伸縮支撐結構、連接轉動調節結構和背負結構，連接轉動調節結構左右兩端分別與左伸縮支撐結構和右伸縮支撐結構的上端連接，背負結構下端與連接轉動調節結構中部連接；左伸縮支撐結構和右伸縮支撐結構的構造相同且左右對稱。

連接轉動調節結構包括一塊寬度調節板1和兩塊連接板2，背負結構下端與兩塊連接板2上端之間通過固定座3連接，寬度調節板1兩端分別與兩塊連接板2中部連接，每塊連接板2的下端均鉸接有可沿垂直平面轉動的X向鉸鏈座4，X向鉸鏈座4外側鉸接有可沿水平面轉動的合頁5，合頁5外側鉸接有可沿水平面轉動的Y向鉸接座6，左側的Y向鉸接座6外側與左伸縮支撐結構上端鉸接，右側的Y向鉸接座6外側與右伸縮支撐結構上端鉸接；兩塊連接板2之間設有腰帶7。