[實(shí)用新型]一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520543031.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN204971121U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹鑫;繳文書;李飛;周志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波圖特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 寧波市天晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33219
• 代理人: 王美榮

1.一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，包括相配裝的上蓋(5)、承座(3)和固定抹布的底座(1)，其特征是：所述的底座(1)設(shè)有擴(kuò)張孔(13)，所述的擴(kuò)張孔(13)內(nèi)放置有輪驅(qū)裝置(2)，所述的承座(3)上螺固有電機(jī)(41)，所述的電機(jī)(41)與所述的輪驅(qū)裝置(2)通過蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的電機(jī)(41)側(cè)壁包裹有橡膠套(42)，所述的電機(jī)(41)和所述的橡膠套(42)通過電機(jī)蓋(43)螺固于所述的承座(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的電機(jī)(41)轉(zhuǎn)軸與蝸桿固定連接，所述的輪驅(qū)裝置(2)穿過所述的承座(3)，所述的輪驅(qū)裝置(2)包括渦輪(23)，所述的蝸桿嚙合于所述的渦輪(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的輪驅(qū)裝置(2)包括滾輪(27)、輪軸(28)、從動(dòng)齒輪(29)、驅(qū)動(dòng)齒輪(26)、傳動(dòng)桿(24)，所述的滾輪(27)固定連接于輪軸(28)上，所述的從動(dòng)齒輪(29)與所述的輪軸(28)過盈配合，所述的從動(dòng)齒輪(29)與所述的驅(qū)動(dòng)齒輪(26)嚙合，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪(26)套接于所述的傳動(dòng)桿(24)上，所述的傳動(dòng)桿(24)與所述的渦輪(23)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)齒輪(26)垂直于所述的從動(dòng)齒輪(29)，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪(26)與所述的傳動(dòng)桿(24)配合端為多邊形沉孔，所述的傳動(dòng)桿(24)與所述的驅(qū)動(dòng)齒輪(26)配合端為多邊形外輪廓；所述的渦輪(23)兩側(cè)的所述的傳動(dòng)軸上套有軸承(22)，上部的所述的軸承(22)卡入封蓋(21)并被所述的封蓋(21)螺固于所述的承座(3)上，下部的所述的軸承(22)與所述的承座(3)過盈配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的輪驅(qū)裝置(2)包括上護(hù)蓋(251)和下護(hù)蓋(252)，所述的上護(hù)蓋(251)穿過所述的傳動(dòng)桿(24)，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪(26)位于所述的上護(hù)蓋(251)內(nèi)，所述的上護(hù)蓋(251)設(shè)有卡鉤(251a)，所述的傳動(dòng)桿(24)周圍的所述的承座(3)上設(shè)有圓管型凸臺(tái)，所述的凸臺(tái)側(cè)壁設(shè)有滑槽(3a)，所述的卡鉤(251a)置于所述的滑槽(3a)內(nèi)，所述的輪軸(28)置于所述的下護(hù)蓋(252)內(nèi)，所述的下護(hù)蓋(252)與所述的上護(hù)蓋(251)螺固連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的上護(hù)蓋(251)與所述的下護(hù)蓋(252)的兩端面深入所述的滾輪(27)的內(nèi)端面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的滾輪(27)突出所述的底座(1)，所述的擴(kuò)張孔(13)兩側(cè)的所述的底座(1)上分設(shè)電池盒(12)，所述的電池盒(12)與充電端口(11)電連，所述的上蓋(5)設(shè)有充電孔(51a)，所述的充電孔(51a)與充電端口(11)相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的上蓋(5)包括按鈕(52a)和蜂鳴器(52b)，所述的按鈕(52a)、所述的蜂鳴器(52b)、所述的電機(jī)(41)、所述的電池盒(12)和控制單元電連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所述的一種平穩(wěn)降噪結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)器人，其特征是：所述的上蓋(5)與所述的底座(1)交接處向外延伸出檐邊(52c)，所述的上蓋(5)的側(cè)面向內(nèi)傾斜使所述的上蓋(5)呈倒扣狀。