[實用新型]一種凸輪機械手

有效

• 申請號: 201520542447.1
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204844182U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 宋朝陽
• 申請（專利權）人: 東莞市三友聯眾電器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體的說是一種使用多個凸輪實現機械手動作的凸輪機械手。

背景技術

機械手作為一種常用自動搬動機構，應用廣泛，現有的機械手，至少進行兩軸運動，即進行水平方向及垂直方向的兩向運動，方能實現相應的功能。

現有的機械手中，各向運動的驅動由一驅動單元實現，結構較為復雜，同時各驅動單元間的配合依賴于控制器，而控制器需要芯片、PCB電路板以及與芯片配合的程序才能完成上述動作。這就使得現有的機械手成本較高，且工作的穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有機械手所存在的不足，提供使用單驅動單元且不依賴于控制器的一種凸輪機械手。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種凸輪機械手，包括基板、主軸、第一異形輪、第二異形輪、第一活動板、第二活動板、配合桿；主軸插入基板中，主軸一端上套設有皮帶輪；主軸中部套設有第一異形輪、第二異形輪；第一活動板通過導軌安裝在基板上；第二活動板通過導軌安裝在第一活動板上；第二活動板上設有若干夾爪；第一活動板通過導輪與第一異形輪的側面抵觸配合；第二活動板上開有配合槽；配合桿一端通過轉軸安裝在基板上，另一端上設有與配合槽配合的配合柱；配合柱插入配合槽內；配合桿中部還設有導向轉，該導向輪與第二異形輪的側面抵觸配合。

本實用新型工作時，利用電機及皮帶，帶動主軸旋轉及第一異形輪、第二異形輪旋轉，第一異形輪與第一活動板配合，使其沿導軌運動，第二異形輪通過配合桿帶動第二活動板，使其沿導軌運動。

本實用新型使用單一驅動單元及多個異形輪，無須其它控制裝置的配合，通過多個異形輪及運動板間的配合，帶動夾爪在水平、垂直兩向上作往復循環運動，再通過控制夾爪的張合時間，可實現機械搬運。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為方便對本實用新型作進一步的理解，現結合附圖舉一實施例，對本實用新型作進一步的說明。

實施例：

如圖1所示，本實用新型包括基板1、主軸13、第一異形輪4、第二異形輪5、第一活動板2、第二活動板3、配合桿9；主軸13插入基板1中，主軸13一端上套設有皮帶輪6；主軸13中部套設有第一異形輪4、第二異形輪5；第一活動板2通過導軌10安裝在基板1上；第二活動板3通過導軌11安裝在第一活動板2上；第二活動板3上設有若干夾爪12；第一活動板2通過導輪7與第一異形輪4的側面抵觸配合；第二活動板3上開有配合槽；配合桿9一端通過轉軸安裝在基板1上，另一端上設有與配合槽配合的配合柱；配合柱插入配合槽內；配合桿9中部還設有導向轉8，該導向輪8與第二異形輪5的側面抵觸配合。