[實用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520536742.6
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204856222U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高杉;范德輝;于志云;張磊;李元超;胡希勇;徐曉姍;辛穎秀;孫吉春
• 申請（專利權(quán)）人: 青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 陳磊;黃玉華

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，包括全向移動平臺、安裝于全向移動平臺上的電控系統(tǒng)、以及與電控系統(tǒng)進行遠程信息交互的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述遠程控制系統(tǒng)通過無線路由器與電控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接，所述電控系統(tǒng)包括主板以及與主板連接的控制驅(qū)動板，所述控制驅(qū)動板外接有步進電機、傳感器和GPS接收機。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述遠程控制系統(tǒng)包括客戶端以及用于接收客戶端指令并存儲室內(nèi)地圖的遠端服務(wù)器。

3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述客戶端采用計算機、手機或平板電腦中的任意一種。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主板包括ARM處理器以及與ARM處理器連接的存儲模塊、藍牙模塊、WiFi模塊、紅外收發(fā)模塊和接口模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述ARM處理器采用TCC8803芯片作為主板的主控芯片，ARM處理器的操作系統(tǒng)采用Android2.3系統(tǒng)。

6.如權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述接口模塊包括RS232串口、液晶屏接口、攝像頭接口、音頻接口。

7.如權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主板通過液晶屏接口和攝像頭接口分別外接液晶屏和攝像頭，并通過音頻接口外接麥克風和喇叭。

8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制驅(qū)動板包括單片機以及與單片機連接的步進電機驅(qū)動電路。

9.如權(quán)利要求8所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全向移動平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機采用STM32F103VBT6芯片作為控制驅(qū)動板的控制芯片，所述步進電機驅(qū)動電路采用THB7128兩相混合式步進電機驅(qū)動芯片作為控制驅(qū)動板的驅(qū)動芯片。