[實用新型]一種筒子紗自動裝袋裝置

有效

• 申請號: 201520536579.3
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204846473U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 陳隊范;劉琳
• 申請（專利權）人: 泰安康平納機械有限公司;山東大學
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B57/20;B65B5/06
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 高軍寶

技術領域

本實用新型涉及筒子紗裝袋技術領域，尤其涉及一種筒子紗自動裝袋裝置及其裝袋方法。

背景技術

目前現有技術中的筒子紗包裝均是通過人工手動裝袋包裝，此方法占用大量的人力資源并且裝袋整齊度和筒子紗排列密度不同，整體影響美觀。在當今社會中人力成本越來越高，企業要求的自動化和產品信息準確程度也逐步提高，實現筒子紗在生產線上自動化裝袋是必然趨勢。

發明內容

本實用新型第一目的在于解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種能夠將筒子紗在包裝流水線上自動對筒子紗進行裝袋的筒子紗自動裝袋裝置。

本實用新型的第二目的在于提供一種根據上述筒子紗自動裝袋裝置的裝袋方法。

為了達到上述第一目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型的一種筒子紗自動裝袋裝置，用于筒子紗包裝流水線上自動裝袋，包括一運輸裝置，所述運輸裝置的一側設置有第一推送裝置，所述運輸裝置的運輸方向與所述第一推送裝置的推送方向垂直，且第一推送裝置處的運輸裝置上還設有一筒子紗定位裝置，與所述第一推送裝置相對的運輸裝置的另一側設有第一儲紗平臺，所述第一儲紗平臺的一側設置有第二推送裝置，與所述第二推送裝置相對的第一儲紗平臺的另一側設有第二儲紗平臺，所述裝袋裝置還包括用于控制第一推送裝置與第二推送裝置動作的控制裝置，所述控制裝置還用于計數整包筒子紗的排數和列數。

進一步地，所述控制裝置包括控制模塊，所述控制模塊與第一推送裝置驅動模塊、第二推送裝置驅動模塊、裝袋排數計數模塊、裝袋列數計數模塊、比較模塊、存儲模塊相連接，所述比較模塊還與所述裝袋排數計數模塊、裝袋列數計數模塊相連接，所述存儲模塊與所述比較模塊相連接，所述控制模塊還與所述筒子紗定位裝置相連接。

進一步地，所述第一推送裝置與第二推送裝置均包括一氣缸，所述氣缸的活塞桿上安裝有推送擋板。

進一步地，所述推送擋板上設有與筒子紗形狀相適應的凹槽。

進一步地，所述第二儲紗平臺上還設有用于支撐包裝袋的撐袋器。

進一步地，筒子紗定位裝置包括安裝于所述運輸裝置一側的定位光電傳感器，和安裝于所述運輸裝置另一側的反光板。

為了達到上述第二目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種根據上述筒子紗自動裝袋裝置的裝袋方法，包括以下步驟，

S1、預設整包筒子紗的裝袋排數和裝袋列數，且將現有排數和現有列數清零，在第二儲紗平臺上套編織袋；

S2、啟動運輸裝置將筒子紗運送向第一推送裝置方向運輸；

S3、筒子紗定位裝置檢測到筒子紗到達后停止運輸裝置，第一推送裝置將筒子紗推送至第一儲紗平臺；

S4、將現有列數加1，然后比較現有列數與裝袋列數是否相等，如果否，執行步驟S2，如果是，執行步驟S5；

S5、第二推送裝置將整排筒子紗推送至第二儲紗平臺上的編織袋內；

S6、現有列數清零，現有排數加1，然后比較現有排數與裝袋排數是否相等，如果否，執行步驟S2，如果是，執行步驟S7；

S7、現有排數清零，轉移裝袋后的筒子紗，執行步驟S2對筒子紗繼續裝袋。

進一步地，所述步驟S8中，裝袋后的筒子紗通過撐袋器推送至下一工序的運輸裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：運輸裝置運輸筒子紗，當筒子紗定位裝置檢測到筒子紗時，控制裝置控制第一推送裝置依次將筒子紗推送至第一儲紗平臺上，當第一儲紗平臺上的筒子紗滿足列數要求時，第二推送裝置將筒子紗推送至第二儲紗平臺的編織袋內，當第二儲紗平臺上的筒子紗滿足排數要求時，移走整包筒子紗，重新套上編織袋即可繼續填裝下一袋筒子紗,該筒子紗自動裝袋裝置實現對筒子紗自動整列以后裝袋，易實現自動化生產，包裝效率高，人工勞動強度低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的筒子紗自動裝袋裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的控制裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型的筒子紗自動裝袋裝置的裝袋方法的方法流程圖。