[實用新型]一種生產線自動卸料在線送檢裝置

有效

• 申請號: 201520524356.5
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204892393U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 林綠高
• 申請（專利權）人: 浙江暢爾智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/07
• 分類號: B07C5/07
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 張一平;徐芙姍

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置，特別是涉及一種生產線的自動卸料在線送檢裝置。

背景技術

近年來，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統的制造技術已不能滿足市場的需求。傳統技術中的產品檢測工序較為分散，需要人工介入檢測，無法實現生產線連續化作業；此外，在檢測技術中，相對復雜、繁瑣，致使產品檢測效果不佳。

目前，我國制造加工領域大部分使用傳統的離線檢測模式。檢測過程復雜、繁瑣、費時、費力。對于典型關鍵部位還依賴于專門設計的測具進行離線測量。這些檢測很難在自動化生產線上完成，偏離“機器換人”的迫切需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠適用于自動生產線中，將待加工的工件自動卸料并且送至檢測機構并且將檢測后的工件送至下一部分生產線的生產線自動卸料在線送檢裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種生產線自動卸料在線送檢裝置，包括一送料機械臂以及一中轉傳送帶，其特征在于：所述中轉傳送帶的一端的端部外側固定設有檢測機構，所述送料機械臂將上一工序加工完成的工件放入檢測機構進行檢測，所述中轉傳送帶的一端上方設有翻轉機構，該翻轉機構與中轉傳送帶之間還設有橫跨中轉傳送帶上方的卸料傳送帶，所述翻轉機構將檢測機構檢測合格的工件放入中轉傳送帶進行傳輸，將檢測機構檢測不合格的工件放入卸料傳送帶卸料。

優選地，所述中轉傳送帶的一端上方設有支架，所述支架上連接所述翻轉機構。

優選地，所述送料機械臂包括位于外側端部上的上料部分，所述上料部分隨著送料機械臂做多個方向的運動以及繞其與送料機械臂連接部分的鉸軸轉動。

優選地，所述上料部分包括一平板形的支架體，該支架體的中心連接至所述送料機械臂的外側端部，所述支架體的四周固定設有多個夾具。

優選地，所述夾具包括上下間隔的上夾具和下夾具，并且還包括驅動上夾具靠近或者遠離下夾具的驅動氣缸。

優選地，所述翻轉機構包括一軸承連接板，以及位于軸承連接板上沿軸承連接板的寬度方向設置的轉動軸，所述轉動軸與軸承連接板相連接，并且能夠繞其自身的軸轉動，所述軸承連接板上固定設有驅動所述轉動軸轉動的驅動傳動機構，所述轉動軸的兩端分別固定連接位于軸承連接板兩側的翻轉支架，所述翻轉支架的端部上連接氣動夾具，所述翻轉支架的長度方向與轉動軸垂直，所述翻轉支架上的氣動夾具能沿翻轉支架的長度方向運動，并且繞與翻轉支架的長度方向同向的軸向轉動。

為了便于控制翻轉支架的轉動，所述驅動傳動機構包括所述軸承連接板的一側面上固定設有的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺可沿導軌運動，該導軌與軸承連接板所在的平面平行，所述滑臺上固定連接一連接板，所述連接板上設有與軸承連接板平行延伸的齒條，所述齒條嚙合一齒輪，所述齒輪固定套于轉動軸上。

為了便于控制氣動夾具的運動，所述翻轉支架上固定設有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的輸出軸與翻轉支架的長度方向同向設置并且其上固定有過渡連接板，所述過渡連接板與翻轉支架的長度方向垂直，并且所述過渡連接板上固定設有一回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出軸與過渡連接板垂直，所述回轉氣缸的輸出軸可繞其自身的軸向轉動并且其上固定連接所述氣動夾具。

優選地，所述連接板為一T形連接板，該T形的頂部與軸承連接板相固定，T形下方凸出部上固定連接所述齒條，所述軸承連接板上固定有供轉動軸穿過的導套，所述轉動軸在所述導套內繞其自身的軸向轉動。

優選地，所述檢測機構包括底座，以及位于底座上的定位塊，所述定位塊上放置待檢測的工件，所述定位塊的兩側設有兩側壓緊裝置，所述定位塊的兩側上方設有上方壓緊裝置，所述兩側壓緊裝置以及上方壓緊裝置分別對待檢測的工件的兩側底部和兩側上方進行壓緊定位，并且所述定位塊的前后分別設有能水平移動的通規或者止規，對待檢測的工件上的槽進行精度檢測。

優選地，所述兩側壓緊裝置包括位于定位塊的兩側底部的壓緊油缸，所述壓緊油缸的輸出軸水平設置并且向著定位塊運動能夠壓緊定位塊上的工件的兩側部位；

所述上方壓緊裝置包括位于定位塊的兩側上方的轉位油缸，該轉位油缸的輸出軸上下設置并且可以轉動和上下運動，所述轉位油缸的輸出軸上固定有橫向延伸的壓桿，所述壓桿的外側端部上設有上下設置的壓爪，所述轉位油缸可驅動所述壓桿在其所在平面內水平轉動，并且上下運動壓緊定位塊上的待檢測的工件的兩側上方。