[實用新型]具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置

有效

• 申請號: 201520518810.6
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204844979U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 方文濤
• 申請（專利權）人: 宣城市博思特日用品有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

技術領域

本實用新型涉及紙杯加工技術領域，具體涉及一種手柄紙杯的加工裝置。

背景技術

一次性紙杯由于其使用時間極短，所以其體積較小，厚度較薄，這樣向一次性紙杯內部灌裝開水時，熱量很快的傳遞到紙杯外部，這樣就給使用者使用其喝水帶來了極大的不便。在紙杯上安裝上紙杯手柄，能夠大大的方便使用者使用。現今，市場上對這類紙杯的需求量巨大，但傳統的手工操作粘接紙杯手柄的操作方法效率低下，已經不能滿足現有市場的需要。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術問題，提出了一種具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置，可對紙杯手柄進行連續自動貼片加工和收集，取代了人工貼片的方式，大大提高了生產效率和產品質量。

本實用新型是采用以下技術方案解決上述技術問題的：具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置，包括機架、紙杯送料控制機構、貼片控制機構、手柄紙送紙機構、接杯控制機構；所述紙杯送料控制機構、手柄紙送紙機構和接杯控制機構分別固定在所述機架上，所述貼片控制機構安裝在所述機架中心，并可自動旋轉，所述貼片控制機構旋轉時依次通過所述紙杯送料控制機構、手柄紙送紙機構和接杯控制機構，并形成循環，所述貼片控制機構上設置有杯模；

所述接杯控制機構包括接料槽、接料槽支架、水平氣缸和機械手，所述接料槽通過接料槽支架固定在所述機架上，其槽口與所述杯模對接，所述水平氣缸位于所述接料槽下方，且氣缸滑動方向與接料槽方向相同，所述機械手設置于所述接料槽槽口兩側，并與所述水平氣缸連接。

優化的，所述機械手包括框形支架，所述框形支架安裝在所述水平氣缸上，所述框形支架兩側分別安裝有抓手，所述抓手均為鉤型構件，其中部安裝在所述框形支架上，并形成水平樞轉連接，其頭部水平分列于所述接料槽槽口兩側且相對排列，所述抓手頭部的外端為弧形面，所述抓手的尾端安裝有彈簧，所述彈簧的另一端固定在所述框形支架上，對抓手形成回復限制力。

優化的，所述杯模側壁上部沿中心線兩側對稱開設有凹槽，所述凹槽大小及凹槽之間的距離與所述抓手相對應。

本實用新型的優點在于：該裝置通過貼片控制機構與各控制機構周期性運轉之間的配合，實現了對手柄紙杯的連續自動加工和收集，大大提高了紙杯貼片加工的工作效率及產品質量，該裝置結構穩定、操作方便，具有良好的實用性及推廣價值。

附圖說明

圖1為實施例中包含本實用新型的一種手柄紙杯自動貼片加工裝置的俯視圖；

圖2為實施例中紙杯送料控制機構及對應貼片控制機構的主視圖；

圖3為實施例中紙杯夾持機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型中接杯控制機構的主視圖；

圖5為本實用新型中接杯控制機構的俯視圖；

圖6為本實用新型實施例中手柄紙杯成型后的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1-5所示，具有自動接料機械手的手柄紙杯加工裝置，包括機架1、紙杯送料控制機構2、貼片控制機構3、紙杯夾持機構4、手柄紙送紙機構5、接杯控制機構6。

所述紙杯送料控制機構2包括固定支架21、紙杯架22、下料管23、計數控制裝置24和推桿25，所述固定支架21垂直固定在所述機架1上，所述紙杯架22固定在所述固定支架21上，所述計數控制裝置24安裝在所述紙杯架22的下端，并與所述下料管23的進料端連接，所述下料管23為圓筒形彎管，固定在所述固定支架21上，其出料端正對所述貼片控制機構3，所述推桿25設置于所述下料管23出料端下方；

所述計數控制裝置24包括四個螺旋傳送輥241，所述四個螺旋傳送輥分布于所述紙杯架22下端的四周，所述螺旋傳送輥241同步旋轉，將所述紙杯架22上的紙杯依次向下傳送至所述下料管23的進料口，其旋轉速度與紙杯下料速度成正比。

所述貼片控制機構3包括轉動盤31和貼片裝置，所述轉動盤31水平安裝在機架1上，所述轉動盤31上設有若干杯模32，所述杯模32呈臥式固定在在轉動盤31周面上，且沿轉動盤31中心呈放射狀對稱分布，所述轉動盤31轉動時使杯模32依次經過上述各機構，所述杯模32上安裝有限位卡片33，所述限位卡片33貼片安裝在所述杯模32的側壁上，且位于杯模32的垂直中線的一側，所述限位卡片33的邊緣與所述杯模32的中心線平行；所述杯模32側壁上部沿中心線兩側對稱開設有凹槽321；