[實用新型]一種膠條自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201520512641.5
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204894815U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 胡宗生;陳麗梅
• 申請（專利權）人: 東莞市運泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 屈慧麗;曹志霞

1.一種膠條自動上下料裝置，其特征在于，包括：裝置本體和用于并列放置數個膠條的治具；

所述裝置本體包括：用于安置所述治具的載具，設置在所述載具上方的機械手組件、用于使所述機械手組件在所述載具與打印設備之間水平運行的水平傳輸機構、使所述機械手組件在豎直方向運行的豎直傳輸機構以及控制所述機械手組件運行的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的膠條自動上下料裝置，其特征在于：

所述機械手組件包括：機械手；

所述機械手設有吸附腔體以及與所述吸附腔體連通的抽真空裝置；所述吸附腔體設有用于吸附膠條的吸附孔。

3.根據權利要求1所述的膠條自動上下料裝置，其特征在于：

所述水平傳輸機構包括：與所述機械手組件連接的絲桿組件以及用于驅動所述機械手組件在所述絲桿組件上水平運行的水平驅動裝置；

所述水平驅動裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置通過控制所述水平驅動裝置，控制所述機械手組件水平運行。

4.根據權利要求1或3所述的膠條自動上下料裝置，其特征在于：

所述水平傳輸機構包括：數個水平位置感應裝置；

所述水平位置感應裝置與治具上膠條的位置相對應，且每個所述水平位置感應裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機械手組件的水平移動。

5.根據權利要求3所述的膠條自動上下料裝置，其特征在于：

所述水平傳輸機構的兩個端部分別設有水平限位感應裝置；

所述水平限位感應裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機械手組件水平移動范圍。

6.根據權利要求1所述的膠條自動上下料裝置，其特征在于：

所述豎直傳輸機構采用氣缸推動所述機械手組件升降。

7.根據權利要求1所述的膠條自動上下料裝置，其特征在于：

所述豎直傳輸機構設有上升限位感應裝置和下降限位感應裝置；

所述上升限位感應裝置和所述下降限位感應裝置分別與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機械手組件豎直移動范圍。

8.根據權利要求1所述的膠條自動上下料裝置，其特征在于：

所述裝置本體還包括：靠近打印設備設置的位置感應裝置；

所述位置感應裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置感應所述機械手組件運行至打印設備，并使所述控制裝置控制所述機械手組件將未打印的膠條放置到打印設備上，將打印后的膠條取出打印設備。