[實用新型]換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520512495.6
• 申請日: 2015-07-15
• 公開（公告）號: CN204843667U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 李泳德
• 申請（專利權(quán)）人: 德士凸輪股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

技術領域

本實用新型涉及一種換刀裝置的結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)。

背景技術

一般立式綜合中心加工機的換刀裝置基本上是由一換刀機構(gòu)用以做刀塔與加工軸之間的刀具對換，以及由一松放機構(gòu)配合釋放加工軸上的刀具夾制作用，以在換刀機構(gòu)的換刀臂移動至加工軸的刀具下方時，可配合打刀軸向下動作使夾持件松放刀具，以便進行換刀的動作。

請參閱圖1A及圖1B，其為已知換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。換刀機構(gòu)20的第一凸輪21為設有溝槽24以及滾齒(圖中未標示)的復合式滾齒凸輪，并由一馬達28驅(qū)動第一凸輪21旋轉(zhuǎn)，其馬達28的轉(zhuǎn)軸與第一凸輪21的轉(zhuǎn)軸之間通過傘型齒輪傳動；此外，換刀臂22的中心固定設有一旋轉(zhuǎn)軸25，旋轉(zhuǎn)軸25則通過一搖臂26與第一凸輪21的溝槽24相連接傳動，以及一旋轉(zhuǎn)塔27與第一凸輪21的滾齒相嚙合連接，以在第一凸輪21轉(zhuǎn)動時由溝槽24與搖臂26的傳動使換刀臂22上、下位移，以及由滾齒與旋轉(zhuǎn)塔27的傳動使換刀臂22旋轉(zhuǎn)。

第二凸輪70設在加工軸(未圖示)的一側(cè)，由鏈條72與鏈輪71所構(gòu)成的傳動組件與換刀機構(gòu)20的第一凸輪21同步轉(zhuǎn)動，其中鏈輪71分別固定設置在第一、第二凸輪21、70的轉(zhuǎn)軸上，由鏈條72繞設于鏈輪71之間而構(gòu)成第一、第二凸輪21、70的同步轉(zhuǎn)動。

一組第一擺臂91與第二凸輪70設在加工軸的同一側(cè)，其一端設有一滾輪94，由滾輪94與第二凸輪70接觸。

然而，上述通過鏈條72繞設于鏈輪71之間而構(gòu)成第一、第二凸輪21、70的同步轉(zhuǎn)動容易產(chǎn)生動能傳遞的損耗，并且在傳遞動能的過程中，由于傳遞的動能將近數(shù)百公斤的能量，因而容易造成機身和零件的變形。

因此，上述現(xiàn)有方式仍有諸多缺失，還并不是一優(yōu)秀的設計，而亟待加以改良。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)設置于一加工機的松刀機構(gòu)與換刀機構(gòu)之間，連動結(jié)構(gòu)包括凸輪、第一擺臂、第二擺臂、第一壓塊、第二壓塊以及松刀座。凸輪軸接于換刀機構(gòu)，在表面上具有一凹槽。第一擺臂第一端接觸凸輪，第二端軸接于穿設換刀機構(gòu)的一機座的一連桿。第一壓塊通過穿設于機座的連桿與第一擺臂軸接。第二壓塊軸接于松刀機構(gòu)，其第一端與第一壓塊接觸。第二擺臂軸接于松刀機構(gòu)，其第一端與第二壓塊接觸。松刀座接觸第二擺臂的第二端，其中，凸輪通過一馬達帶動，以連動第一擺臂、第一壓塊、第二壓塊、第二擺臂以及松刀座。

因此，本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，通過減少已知鏈條與鏈輪所構(gòu)成的傳動組件的結(jié)構(gòu)，達到減少傳遞動能損耗以及減少元件的功效。此外通過一體成型的換刀機構(gòu)，使得軸接于換刀機構(gòu)上的連動結(jié)構(gòu)在傳遞動能時可達到吸收震動、增加強度、減少變形的功效，進一步達到減少成本以及提高加工精確度的功效。

附圖說明

圖1A及圖1B為已知的換刀裝置連動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2A及圖2B為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的配置示意圖以及換刀機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3A及圖3B為本實用新型換刀裝置的左側(cè)視圖及右側(cè)視圖；

圖3C及圖3D為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的凸輪、第一擺臂及第一壓塊結(jié)構(gòu)圖；

圖3E為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的凸輪連結(jié)第一擺臂示意圖；

圖4A及圖4B為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)針對松刀機構(gòu)的作動示意圖。

【符號說明】

10松刀機構(gòu)

11打刀軸

12斜面齒輪

13搖臂

13A轉(zhuǎn)子

14凸輪

14A溝槽

20換刀機構(gòu)

21第一凸輪

22換刀臂

23夾刀部

24溝槽

25旋轉(zhuǎn)軸

26搖臂

27旋轉(zhuǎn)塔

28馬達

30加工軸

31直槽

40夾制刀具

50刀塔

60松刀座

61壓塊

62插銷

70第二凸輪

71鏈輪

72鏈條

81凸輪

81A凹槽

82第一擺臂

82A第一擺臂第一端

82A1第一連接件

82A2第二連接件

82B第一擺臂第二端

83第一壓塊

84第二壓塊

84A第二壓塊第一端