[實用新型]一種多工位級進模內快速取件機械手

有效

• 申請號: 201520506912.6
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204842752U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 王可勝;張勇;章代紅;王小鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市精創科技有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 邊曉紅;談志成

1.一種多工位級進模內快速取件機械手，其特征是，包括：

運動機構，所述運動機構包括運動基座（11）和設置于所述運動基座（11）上的連接臂（12）、以及通過所述連接臂（12）設置于所述運動基座（11）上的取放件模塊（13）；

驅動機構，所述驅動機構包括動力設備和由所述動力設備驅動的驅動桿（21）、以及用于限定所述驅動桿（21）使之只能沿軸向運動的驅動導套（22），所述驅動桿（21）與所述運動基座（11）連接并用于傳動；

限位機構，所述限位機構包括設置于所述運動機構上的限位運動塊和相對于所述動力設備位置固定設置的限位導槽（31），所述限位導槽（31）為條狀結構且所述限位導槽（31）的寬度與所述限位運動塊的外徑相匹配，所述限位運動塊位于所述限位導槽（31）內。

2.如權利要求1所述的一種多工位級進模內快速取件機械手，其特征是，還包括安裝基座（4），所述驅動機構還包括驅動殼體（23），所述驅動殼體（23）設置于所述安裝基座（4）上，所述驅動殼體（23）上設置有由所述動力設備驅動的主動齒條（24），所述驅動桿（21）為從動齒條，所述驅動殼體（23）中設置有受所述主動齒條（24）驅動且可以驅動所述驅動桿（21）的傳動齒輪副，所述驅動導套（22）設置于所述驅動殼體（23）的側壁上；所述限位機構還包括限位基座（32），所述限位基座（32）的一端固設于所述驅動殼體（23）的外側，所述限位導槽（31）設置于所述限位基座（32）的另一端上。

3.如權利要求2所述的一種多工位級進模內快速取件機械手，其特征是，所述限位機構還包括兩個平行于所述驅動桿（21）的導向桿（33），所述所述驅動殼體（23）的側壁上設置有分別配合兩個所述導向桿（33）的限位導套（34）。

4.如權利要求3所述的一種多工位級進模內快速取件機械手，其特征是，所述取放件模塊（13）為電磁鐵或真空吸盤，所述動力設備為步進電機、伺服電機、氣缸或液缸。

5.如權利要求4所述的一種多工位級進模內快速取件機械手，其特征是，所述連接臂（12）包括安裝端和作業端，所述連接臂（12）的作業端設置有所述取放件模塊（13），所述連接臂（12）的安裝端設置有縱向滑桿（14），所述運動基座（11）上設置有垂直于所述驅動桿（21）的縱向滑孔（15），所述縱向滑孔（15）的截面形狀與所述縱向滑桿（14）的截面形狀相同，所述縱向滑桿（14）位于所述縱向滑孔（15）內。

6.如權利要求5所述的一種多工位級進模內快速取件機械手，其特征是，所述限位運動塊包括連接軸（35）和設置于所述連接軸（35）上的限位輥輪（36），所述連接軸（35）固設于所述連接臂（12）的安裝端且垂直于所述縱向滑桿（14）和所述驅動桿（21），所述限位輥輪（36）的外徑與所述限位導槽（31）的寬度相匹配。

7.如權利要求6所述的一種多工位級進模內快速取件機械手，其特征是，所述限位導槽（31）包括平行于所述驅動桿（21）的直線運動段（311）和連接所述直線運動段（311）的下降運動段（312），所述下降運動段（312）為圓弧形。