[實用新型]搬運載具機械手

有效

• 申請號: 201520506422.6
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN204844170U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體是搬運載具機械手。

背景技術

電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。

第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提高產品的品質，增加產值效益。

大部分電子產品在生產過程中，其半成品、物料大多會使用載具移動，但使用載具移動產品或物料雖然帶來了方便，但由于載具在流水線上大多需要往復運動，特別是某一段工位使用的載具，在工位末端，往往需要使載具回復到該工位開始處，因此載具的自動搬運成為了制約流水線生產的關鍵技術。

實用新型內容

本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種結構簡單，使用方便，可以節省大量的機械人工和空間，高效準確的搬運載具機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現：

搬運載具機械手，包括夾持氣缸、旋轉氣缸、垂直氣缸、搬運電缸、固定板、加強筋、夾爪，其特征在于夾爪設置在夾持氣缸底部并由夾持氣缸驅動，夾持氣缸設置在旋轉氣缸輸出端，旋轉氣缸設置在垂直氣缸底部，垂直氣缸設置在搬運電缸上，搬運電缸固定在固定板上，固定板通過加強筋設置。加強筋為多個。加強筋與固定板呈90°。垂直氣缸可在搬運電缸上來回移動。

使用時，先根據載具的重量，選取相應的夾持氣缸、旋轉氣缸、垂直氣缸，先將夾爪安裝在夾持氣缸上，再將夾持氣缸安裝到旋轉氣缸上，再將旋轉氣缸安裝到垂直氣缸上，再根據行程，選擇合適的搬運電缸，并將垂直氣缸整體安裝到搬運電缸后，放入機臺中，看有無干澀問題，搬運電缸與夾持氣缸、旋轉氣缸、垂直氣缸架設好后，可以實現夾緊載具，垂直氣缸提起載具，旋轉氣缸旋轉180度，可以保證載具方向準確。

本實用新型結構簡單，使用方便。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中：

1—夾持氣缸，2—旋轉氣缸，3—垂直氣缸，4—搬運電缸，5—固定板，6—加強筋，7—夾爪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

搬運載具機械手，包括夾持氣缸1、旋轉氣缸2、垂直氣缸3、搬運電缸4、固定板5、加強筋6、夾爪7，其特征在于夾爪7設置在夾持氣缸1底部并由夾持氣缸1驅動，夾持氣缸1設置在旋轉氣缸2輸出端，旋轉氣缸2設置在垂直氣缸3底部，垂直氣缸3設置在搬運電缸4上，搬運電缸4固定在固定板5上，固定板5通過加強筋6設置。加強筋6為多個。加強筋6與固定板5呈90°。垂直氣缸3可在搬運電缸4上來回移動。

使用時，先根據載具的重量，選取相應的夾持氣缸1、旋轉氣缸2、垂直氣缸3，先將夾爪7安裝在夾持氣缸1上，再將夾持氣缸1安裝到旋轉氣缸2上，再將旋轉氣缸2安裝到垂直氣缸3上，再根據行程，選擇合適的搬運電缸4，并將垂直氣缸3整體安裝到搬運電缸4后，放入機臺中，看有無干澀問題，搬運電缸4與夾持氣缸1、旋轉氣缸2、垂直氣缸3架設好后，可以實現夾緊載具，垂直氣缸3提起載具，旋轉氣缸2旋轉180度，可以保證載具方向準確。

本實用新型結構簡單，使用方便。