[實用新型]一種用于起重機吊具的防撞裝置

有效

• 申請號: 201520505507.2
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN204778452U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 孫飛飛;姚茂平;王鵬;王亞平;張盤生
• 申請（專利權）人: 常州基騰電氣有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術領域

本實用新型涉及一種用于起重機吊具的防撞裝置，屬于港口堆場設備技術領域。

背景技術

港口堆場內堆放的集裝箱一般都是錯落有致、高低不齊的，由于司機位置在吊具的上部，對吊具的高度觀測不是非常敏感，因此，為絕對安全起見，司機在實際操作中往往把吊具拉的很高，遠高于吊具下方對應的集裝箱的高度，再移動吊車避免發生嚴重碰撞和翻箱事故。但是，這種方式增加了運行距離，特別是起升高度，導致吊裝時間增加，效率下降，同時也增加了機械磨損和減少鋼絲繩壽命。

在吊裝過程中，司機為了提高作業的效率，將吊車的水平方向和吊具的垂直方向動作同時操作，但容易發生操作失誤，造成吊具和集裝箱的碰撞，損壞吊具和集裝箱，可能將集裝箱里面的東西砸壞，也有可能使碰到的集裝箱砸到吊具上，損壞吊具，最嚴重的有可能被撞到的集裝箱砸到工作人員，造成人員傷亡事故。這類碰撞給港口帶來很大的經濟損失和安全隱患，因此，港口急需能用于吊具的防撞裝置。

目前，輪胎式起重機采用起升和小車編碼信號與單點激光測距儀相結合的判定方法，防止吊具與堆場內集裝箱發生碰撞。但是，由于采用的是單點激光測距儀測量，只能測得小車運行方向前方某一固定距離下的集裝箱高度，不能實時測得集裝箱分布和堆放高度的全部情況。同時，由于單點激光測距儀安裝位置的水平距離不是太長，使得小車減速時間很短，造成司機室會晃動，司機感覺不適，使用十分不便。

實用新型內容

本實用新型目的是克服現有的起重機防止吊具與堆場內集裝箱發生碰撞機構中單點激光測距儀測量存在的問題。本實用新型的用于起重機吊具的防撞裝置，采用扇形激光掃描測距儀代替傳統的單點激光測距儀，提高了測量準確度、掃描效率以及精度，大大增加了可靠性，延長小車減速時間，防止司機室會晃動，提高舒適度，使用方便，具有良好的應用前景。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種用于起重機吊具的防撞裝置，其特征在于：包括扇形激光測距儀、開關電源、吊具檢測模塊、交換機、工控機、控制器和執行機構，所述扇形激光測距儀安裝在起重機的橫梁上，且位于吊具中心的正上方，對橫梁以下的堆場集裝箱橫向面進行掃描測距，所述開關電源安裝在起重機的接線箱內，所述開關電源為扇形激光測距儀提供工作電源，所述扇形激光測距儀的信號輸出端通過以太網與交換機相連接，所述交換機通過以太網分別與工控機、控制器相連接，所述吊具檢測模塊用于檢測吊具的實時高度，其的信號輸出端與控制器相連接，所述控制器的控制輸出端與執行機構相連接。

前述的用于起重機吊具的防撞裝置，其特征在于：所述開關電源輸出兩路24V工作電壓。

前述的用于起重機吊具的防撞裝置，其特征在于：所述扇形激光測距儀的掃描測距角度在-5-185°之間。

前述的用于起重機吊具的防撞裝置，其特征在于：所述控制器內設有兩組PLC。

前述的用于起重機吊具的防撞裝置，其特征在于：一組PLC用于輸出扇形激光測距儀的實時掃描距離；另一組PLC檢測吊具的實時高度，并通過執行機構控制吊具的移動速度。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的用于起重機吊具的防撞裝置，采用扇形激光掃描測距儀代替傳統的單點激光測距儀，提高了測量準確度、掃描效率以及精度，大大增加了可靠性，延長小車減速時間，防止司機室會晃動，提高舒適度，使用方便，避免了起重機在吊運集裝箱過程中集裝箱的碰撞，消除了安全隱患，簡化了司機操作，提升了起重機的操作效率，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于起重機吊具的防撞裝置的系統框圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型做進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型的用于起重機吊具的防撞裝置，包括扇形激光測距儀、開關電源、吊具檢測模塊、交換機、工控機、控制器和執行機構，扇形激光測距儀安裝在起重機的橫梁上，且位于吊具中心的正上方，對橫梁以下的堆場集裝箱橫向面進行掃描測距，開關電源安裝在起重機的接線箱內，開關電源為扇形激光測距儀提供工作電源，扇形激光測距儀的信號輸出端通過以太網與交換機相連接，交換機通過以太網分別與工控機、控制器相連接，吊具檢測模塊用于檢測吊具的實時高度，其的信號輸出端與控制器相連接，控制器的控制輸出端與執行機構相連接。

所述開關電源輸出兩路24V工作電壓。